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步进电机,电机,编码器 |
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步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或直线位移的电动机，其工作原理基于电磁铁的原理，通过控制电机定子绕组的电流，使得转子在磁场的作用下按照预定的步进角度进行转动。步进电机的特点是定位、控制简单、响应速度快，因此被广泛应用于各种需要位置控制的场合，如3D打印、数控机床、自动化生产线、精密测量仪器、机器人技术等领域。
步进电机的工作原理基于其特的结构设计。步进电机由定子和转子两部分组成，定子上绕有多个相位不同的绕组，转子上则有磁铁或磁性材料。当定子绕组按照一定顺序通电时，会在定子内部产生旋转的磁场，这个旋转磁场会吸引转子磁铁跟随其转动，从而实现步进电机的转动。每次通电顺序的改变都会使电机转动一个固定的角度，这个角度称为步进角，是步进电机的基本特性之一。
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