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折叠半闭环控制
对于闭环控制系统,合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度,但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量,可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链,因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿,所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器,这种控制方式称为半闭环控制方式。
产品优势
1、自带CAN接口、以太网口、RS232/485等常用通信接口 用户可对其任意编程实现总线通信和联网,并支持常见的通信协议如:CANopen、ModbusRTU、ModbusTCP等 。
2、采用IO插片式扩展方式,IO数量可灵活任意扩展 可根据用户实际需求扩展lO的数量,大可扩展支持256路IO点且用户可自由选择IO的类型如∶模拟量、数字量、计数器、PT100等。GCAN-PLC系列非常易于扩展,用户只需插入相应的功能模块即可实现,模块本身体积非常小,用户可在紧凑的空间内扩展出丰富的功能,灵活应对各种工业现场需求。
现代工业设备应用中在应用场合随着伺服电机技术的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过3000rpm,由于转速的提升,使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意味着伺服电机是否需要搭配减速机,其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。
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