UR8GH通用继电器PLC控制系统

我如何识别我的UR系列通用多线继电器中的UR-9EH CPU?
有许多URMultilin系列通用继电器，具有不同的功能和应用。两代UR继电器是G60和G30。G60设计用于大中型发电机(主保护和备用保护)，G30设计用于中小型发电机，除了保护发电机之外，还提供全面的监控功能。此外，大部分UR继电器属于传输或分配类别。例如，L30为子传输线路提供线路电流差动保护，而D30为传输系统提供备用距离保护。除了这里简单提到的那些之外，还有超过18个UR继电器。无论通用继电器是立式(3/4尺寸)还是卧式安装继电器，每个通用继电器都配有一个CPU。CPU可以通过RH-9部件介绍来识别，后面是一个字母，表示该CPU的具体特征。9A、9C或9D类别的CPU将为旧模块类型，其他字母(9E和9S以下)将表示通用继电器中包含的新CPU模块。

本例智能仓储系统的plc程序在pc(个人计算机)上使用西门子的step7-micro/win32软件编写，step7-micro/win32是用于s7-200系列plc的开发工具，它使用pc机上的com口通过一条pc/ppi编程电缆连到plc的编程口上。虽然pc机的标准串口为rs232，但西门子公司提供的pc/ppi电缆带有rs232/rs485电平转换器因此在不增加任何硬件的情况下可以很方便地将plc和pc机互联。运行软件step7-micro/win32的pc(个人计算机)可以认为是一个ppi主站。

3.1.1 pc/ppi电缆的连接

将pc/ppi电缆有“pc”的rs-232端连接到计算机的rs-232通信接口，标有“ppi”的rs-485端连接到cpu模块的通信口，拧紧两边螺丝即可。

pc/ppi电缆上的dip开关选择的波特率应与编程软件中设置的波特率一致。初学者可选通信速率的默认值9600bps。4号开关为1，选择10位模式，4号开关为0是11位模式，5号开关为0，选择rs-232口设置为数据通信设备(dce)模式，5号开关为1，选择rs-232口设置为数据终端设备(dte)模式。未用调制解调器时4号开关和5号开关均应设为0。

继电器是智能预付费电能表中的关键器件，继电器的寿命在某种程度上决定了电表寿命，该器件性能好坏对智能预付费电能表运行至关重要。而国内、外继电器生产厂家众多，生产规模相差较大，技术水平相距悬殊，性能参数千差万别，因此，电能表生产厂家在继电器检测选型时有一套完善的检测装置，以电表质量。同时，国家电网也加强了智能电能表内继电器性能参数抽样检测，同样需要相应的检测设备，检验不同厂家生产的电表质量。然而，继电器检测设备不仅检测项目比较单一，检测过程不能实现自动化，检测数据需要人工处理和分析，检测结果具有各种随机性、人为性，而且，检测效率低，安全性也得不到 。
近两年来，国家电网逐步规范了电表技术要求，制定相关行业标准以及技术规范，这为继电器参数检测提出了一些技术难题，如继电器的负载通断能力、开关特性测试等。因此，迫切需要研究一种设备，实现继电器性能参数的综合检测 。
根据继电器性能参数测试要求，测试项目可以分为两大类，一是不带负载电流的测试项目，如动作值、触点接触电阻、机械寿命；二是带负载电流的测试项目，如触点接触电压、电寿命、过负荷能力。
主要测试项目简单介绍如下：（1）动作值。继电器动作时所需电压值。（2）触点接触电阻。触电闭合时，两触头之间的电阻值。（3）机械寿命。机械部分在不损坏的情况下，继电器反复开关动作次数。（4）触点接触电压。触电闭合时，触电回路中施加一定负载电流，触点间电压值。（5）电寿命。继电器驱动线圈两端施加额定电压，触点回路中施加额定阻性负载时，每小时循环小于300次、占空比1∶4条件下，继电器的可靠动作次数。（6）过负荷能力。继电器驱动线圈两端施加额定电压，触点回路中施加1．5倍额定负载时，动作频率（10±1）次/分条件下，继电器可靠动作次数

继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、

继电器（图3）

通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是重要的控制元件之一。

继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。

作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用：

1）扩大控制范围：例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。

2）放大：例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。

3）综合信号：例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。

4）自动、遥控、监测：例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行。

三、继电器测试

1、测触点电阻

用表的电阻档，测量常闭触点与动点电阻，其阻值应为0，(用更加方式可测得触点阻值在100毫欧以内)；而常开触点与动点的阻值就为无穷大。由此可以区别出那个是常闭触点，那个是常开触点。

2、测线圈电阻

可用表R×10Ω档测量继电器线圈的阻值，从而判断该线圈是否存在着开路现象。

3、测量吸合电压和吸合电流

找来可调稳压电源和电流表，给继电器输入一组电压，且在供电回路中串入电流表进行监测。慢慢调高电源电压，听到继电器吸合声时，记下该吸合电压和吸合电流。为求准确，可以试多几次而求平均值。

4、测量释放电压和释放电流

也是像上述那样连接测试，当继电器发生吸合后，再逐渐降低供电电压，当听到继电器再次发生释放声音时，记下此时的电压和电流，亦可尝试多几次而取得平均的释放电压和释放电流。一般情况下，继电器的释放电压约在吸合电压的10～50％，如果释放电压太小（小于1/10的吸合电压），则不能正常使用了，这样会对电路的稳定性造成威胁，工作不可靠。

模拟电路Rc延时继电器与数字计数分频式延时继电器比较，模拟电路RC延时继电器存在4个主要缺点：
①难以实现长延时；
②整个温度范围内的定时准确度难以；
③产品贮存时间短：
④产品体积大、重量重。
延时继电器
延时继电器
因为模拟电路RC延时继电器的延时时间主要是由延时电路充放电时间常数t=RC决定，由t=RC可知延时时间与延时电路中电阻阻值R和电容容量C之乘积成正比，要想实现长延时也就必然要选用大阻值的延时电阻R和高容量的延时电容C，同时尽量提高比较环节器件的输入阻抗。选用高容量的钽电容，不但会增大体积，还会增加漏电流(因为漏电流和电容量成正比)，导致难以实现延时时问长、整个温度范围内定时准确度高的延时继电器。从综合因素考虑，模拟电路RC延时继电器中的延时电容C选用容量较高、漏电流较小的液体钽电容，但由于液体钽电容贮存时间短，制约了延时继电器的贮存时间。由于模拟电路RC延时继电器主要由分立元器件构成，基本不能采用表面贴装元件，制约了SMT技术在延时继电器中的应用，导致模拟电路RC延时继电器体积大、重量重。
数字计数分频式延时继电器虽然在延时范围、定时准确度、体积、重量、可靠性等诸多方面优于模拟电路RC延时继电器，但与单片机混合式延时继电器比较，也存在4个方面的缺点：
①延时时间调试繁琐，生产效率不高。因为为了产品在整个温度范围内的定时准确度，就对每只产品反复进行高低温调试和常温时间测试，这就使产品生产周期很长。
②难以实现灵活多变的延时型式，即一种延时型式就设计一种延时电路。
③两级或两级以上的延时继电器电路复杂，元器件多，成本高，体积大，重量重。
④产品完工后延时时间、延时类型不能更改。当用单片机作为延时电路的核心器件时，这些问题也都迎刃而解。

战略事业单位
在60年代末，通用电气公司在市场上遇到威斯汀豪斯电气公司的激烈竞争，公司财政一直在赤字上摇摆。公司的高领导为力挽危机，于1971年在企业管理体制上采取了一种新的战略性措施，即在事业部内设立“战略事业单位”。这种“战略事业单位”是立的组织部门，可以在事业部内有选择地对某些产品进行单管理，以便事业部将人力物力能够机动有效地集中分配使用，对各种产品、销售、设备和组织编制出严密的有预见性的战略计划。这种“战略事业单位”可以和集团组相平；也可以相当于分部的水平，例如医疗系统、装置组成部分和化学与冶金等；还有些是相当于部门的水平如碳化钨工具和工程用塑料。通用电气公司的领导集团很重视建立“战略事业单位”，认为它是“十分有意义的步骤”，对公司的发展是一个“重要的途径”，1971年，该公司在销售额和利润额方面都创出了纪录。从该公司60年代到70年代中迅速发展的情况看，这项措施确乎也起了不少作用。从1966年到1976年的11年中，通用电气公司的销售额增长了一倍，由71.77亿美元增加到156.97亿美元；纯利润由3.39亿美元增加到9.31亿美元。同时期内的固定资产总额由27.57亿美元上升到69.55亿美元。
2015年， 通用电气公司现任 CEO杰夫·伊梅尔特(Jeff Immelt) 宣布成立 “通用电气数字部门” （GE Digital） [13] ，将公司内部的所有数字职能整合到一个部门，更好地将软件和分析技术糅合到工业产品中去。通用电气预计，公司今年实现软件和分析应收60亿美元，并计划在2020年跻身全球10大软件公司。
重新集权化
70年代中期，美国经济又出现停滞，通用电气公司于1972年接任为董事长的琼（Jones），担心到80年代可能会出现比较长期的经济不景气，到1977年底他又进一步改组公司的管理体制，从1978年1月实行“执行部制”，也就是“超事业部制”。这种体制就是在各个事业部上再建立一些“超事业部”，来统辖和协调各事业部的活动，也就是在事业部的上面又多了管理。这样，一方面使高领导机构可以减轻日常事务工作，便于集中力量掌握有关企业发展的决策性战略计划；一方面也增强了企业的灵活性。在改组后的体制中，董事长琼斯和两名副董事长组成高领导机构执行局，专管长期战略计划，负责和打交道，以及研究税制等问题。执行局下面设5个“执行部”（即“超事业部”，包括消费类产品服务执行部、工业产品零件执行部、电力设备执行部、国际执行部、技术设备材料执行部），每个执行部由一名副总经理负责。执行部下共设有9个总部（集团），50个事业部，49个战略事业单位。各事业部的日常事务，以至有关市场、产品、技术、顾客等方面的战略决策，以前都向公司高领导机构报告，分别由两位副董事长领导。此外，财务、人事和法律3个参谋部门直接由董事长领导。