GPM20400096c
GPM20400096
正反脉冲控制(CW+CCW);脉冲加方向控制(pulse+direction);AB相输入(相位差控制，常见于手轮控制)。
伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。
伺服电动机的其他问题处理技巧
AF750-30接触器
LC 1000-S/SP7 电流检测板
ABB OMST41PB
ACN644-0635-3
EPCOS B43586-S0688-Q3
AF400-30-11
ABB FEN-31
ABB ZMU-02
ABB AF460-30
1SFB527068D6894 ABB
MKP C4BSTBX3470ZAFJ
3BSE022366R1
RTAC-01
NIOC-01C
NINT-72C 控制板
RDCO-01C 通讯接口板
NPOW-62C 电源板
CI801 模块
DP820 模块
DI801 输入模块
ABB DO801 模块
CR-M024DC4LG ABB插拔式继电器
MP1-42R-11 +MLBL-01R 带灯按钮
MP1-42G-11 +MLBL-01G 带灯按钮
CA5-10(NO) 辅助触点
电源模块 1769-PA4
连接模块 1769-CRL1
数字模拟量模块 1769-IF16C
数字模拟量模块 1769-OF4
数字模拟量模块 1734-IE4C
通讯模块 1734-AENTR
输入模块 1734-IB8
输入模块接线排 1734-RTBS
CPU 1769-L33ER
输入模块 1769-IQ32
电源模块 1769-PA4
连接模块 1769-CRL1
数字模拟量模块 1769-IF16C
数字模拟量模块 1769-OF4
通讯模块 1734-AENTR
输入模块 1734-IB8
变频器 6SL3120-1TE31-3AA3
整流模块 6SL3351-1AE41-0DA1
变频器 6SL3120-1TE26-0AA3