调用SFC0”SET_CLK”可以设置和启动CPU时钟的时间和日期。调用SFC1”READ_CLK“可以读取CPU时钟当前的日期和时间。2、字符串字符串（String）是字符（Char）组成的一堆数组，每个字节存放一个字符。 那么怎么改变上面的双线圈输出呢，采用并联的来实现：双线圈对策这样M3就不会影响M1的作用了，在写程序时候经常会遇到这种情况尤其是步数较多时，写后面的时候会忽略前面的输出，编译时三菱plc是不会报错的，怎么办，我们在下载程序对程序进行一次检查，工具程序检查：程序检查执行后会在下面的输出结果。 ”第二，其实很简单，懂一些电脑的基本常识，会玩电脑就行，会用，多做实验，多查询资料，多练就可以，这些对应的资料及安装都在我们的里面，大家可以有时间多去我们逛一逛；第三，一定要去了解这个硬件的功能和作用，后面的我们再去慢慢的消化这些原理，起码在刚学的时候，我们要简单知道一下它各部分。 图9为ANB指令使用的梯形图实例。这组指令分别为进栈、读栈、出栈指令，用于多重输出电路。可将连续点先存储，用于连接后面的电路。如图10所示。在FX2系列可编程序控制器中有11个用来存储运算的中间结果的存储区域被称为栈存储器。 在内部处理阶段，PLC检查CPU．模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些其它内部工作。在通信服务阶段，PLC与其它的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。 2)页上，可以直接导出EXCEL数据表格和表格到电脑，供打印和处理。3)GRM500的历史数据和功能具备断线续传功能，络中断或者卡欠费，GRM500无法连接，定时记录的数据会在模块下次上线后，补录到云，并不会丢失历史数据。SIMATIC PCS7是基于全集成自动化思想的，其集成的核心是统一的数据库和的数据库，所有的信息都存储于一个数据库中而且只需输入一次，这样就大大增强了的整体性和信息的准确性。
SIMATIC PCS7的通讯采用的是工业以太网和PROFIBUS现场总线。工业以太网 用于站之间的数据通讯。 在FX系列PLC中有11个存储单元，它们用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。（1）MPS（进栈指令）将运算结果送入栈存储器的段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。（2）MRD（读栈指令）将栈存储器的段数据进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的段，栈内的数据不发生。 负载电源由外部提供。上图左边是继电器输出电路，继电器起隔离和功率放大作用，每一路只提供一对常开触点。与触点并联的RC电路和压敏电阻用来触点断开时产生的电弧。上图右边是晶体管的输出电路。输出经光耦合器送给晶体管，晶体管的饱和导通和截止相当于触点的接通和断开。 这个是一个的控制电路,我们这个电路它分为：主电路和控制电路两部分。1、主电路有：QS（断路器）、FU(熔断器）、KM（器主触点）M（电动机）所组成。2、控制电路（也称为辅助电路）：由FU（熔断器）、（常开触点）、KM（器线圈）构成。
SIMATICPCS7采用符合IEC61131-3的编程和现场设备库，提供连续控制、顺序控制及编程语言。现场设备库提供大量的常用的现场设备信息及功能块，可大大简化组态工作，缩短工程周期。SIMATICPCS7具有ODBC、OLE等接口，并且应用以太网、PROFIBUS现场总线等开放网络，从而具有很强的开放性，可以很容易地连接机和其它厂厂商的控制。
PCS 7与DCS/PLC的区别
PCS7并不等同于Step7+WinCC，PCS7中的OS中的很多模板和画面都是在Step7中用CFC和SFC自动生成的，变量记录和记录也都是由Step7中编译传送到WinCC中去的，并不需要象使用普通WinCC那样手动组态画面、变量记录和记录。
PCS7全集自动化
PCS模块化结构
控制规模可根据用户实际需求量身定做
易于扩展和
模块化结构，可的单站扩充至带有客户机结构的大型
支持：
12冗余
5000控制］回路/
32客户机/ 对于被控，在某一步中要完成某些“”，对于施控，在某一步中则要向被控发出某些“命令”，将或命令简称为，并用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的步的符号相连。如果某一步有几个，可以用如图2所示的两种画法来表示，但是图中并不隐含这些之间的任何顺序。 PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先屏蔽。PA54=1：驱动单元内部强制电机使能，而不需要外部输入SON。参数设置完成以后，保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示R-0，是电机运行速度窗口。 ”第二，其实很简单，懂一些电脑的基本常识，会玩电脑就行，会用，多做实验，多查询资料，多练就可以，这些对应的资料及安装都在我们的里面，大家可以有时间多去我们逛一逛；第三，一定要去了解这个硬件的功能和作用，后面的我们再去慢慢的消化这些原理，起码在刚学的时候，我们要简单知道一下它各部分。
64控制站/
PCS7比的DCS的优点
1、完整且开放灵活
100MB ETHERNET TCP/IP
集成现场总线技术 PROFIBUS
2、全局关系数据库：SQL
3、具备较强的诊断功能，不仅提供诊断，而且提供智能设备诊断
4、组态丰富、使用方便
5、控制器采用多任务处理器，同时实现大量复杂回路控制和快速逻辑控制
PCS与WinCC和Step 7的区别
PCS7是 Siemens的DCS
Step7+ Wincc是PLCPCS7=Step7+WnCC+CFC+SFC，包含许多控制编程所需的块与图标，用于工厂自动化。
可以使用Step7和 Wincc实现PCS7的功能，但编程较为复杂，PCS7采用图形化编程 负载电源由外部提供。上图左边是继电器输出电路，继电器起隔离和功率放大作用，每一路只提供一对常开触点。与触点并联的RC电路和压敏电阻用来触点断开时产生的电弧。上图右边是晶体管的输出电路。输出经光耦合器送给晶体管，晶体管的饱和导通和截止相当于触点的接通和断开。 由于plc在运行程序判别触点通断状态时，只取决于其内存中输入继电器线圈的状态，并不直接识别外部设备，因此编程时，外部设备的选用与程序中的触点类型密切相关。这是一个在对照电气控制原理图进行plc编程时易出现的问题。 上升沿如下图示就是指某个点的电位由低电位变成高电位的瞬间，采集的一个点动。例如你有一个带自锁的DC36V的器，当器启动时，电压一下子从0V变为36V，并且一直处于36V接通状态!但上升沿只是在器接通的瞬间（一个扫描周期），接通一下，然后就断开了。
西门子dcs控制组成（PCS 7的组成）
AS站的控制器来自功能强大的S7-400家族
处理器S7414-3，S7416-2，S7416-3，S7414-4，S7417-4
带有集成的 profibus - dp接口
集成了MPI接口
RAM768to4，000kB
电源供电（24VDC，120VAC，230VAC）
带有以太网通讯的卡件
控制器可选冗余
免费集成和
海南6FC5851-1YG45-6YA0西门子选项 1.控制要求某控制有3台电机，当按下起动按钮1时，电机起动；运行10s后，主电机起动；运行20s后，冷却泵电机起动。当按下停止按钮2时，主电机立即停止；主电机停5s后，冷却泵电机停；冷却泵电机停5s后，电机停。 （5）用数组定义数据块的大小数据块的大小与数据块中定义的变量的个数和数据类型有关，如果需要一个容量很大的数据块，可以用数组来定义数据块的大小，如果在数据块中只定义一个数组ARRAR[1..500]，数组元素的数据类型为字，则该数据块的大小为100B。 当机械臂移到上限位、左限位并松开时为原点位置，即，Y5为原点指示。图大、小球分拣顺序功能图根据上图，大、小球分拣控制的步进梯形图和指令表如下图（a）和（b）所示。(a)梯形图（b）指令表图大、小球分拣步进梯形图和指令表四、并行序列编程下图所示为并行分支的顺序功能图，并行分支是指同时处理的程序流程。 当启动按钮1按下时，X0接通，S0置1，进入S0状态，驱动Y6、Y0，使南北红灯及东西绿灯同时亮，Y0接通，状态转移条件，将转移到S20状态，在S20状态下，Y6、Y0仍被驱动，即南北方向的红灯及东向的绿灯继续亮，同时驱动定时器T0，定时器的设定时间为25秒，25秒后，状态转移到。 按下停止按钮3后，运输车停止工作。根据运输车的自动往返运行的控制要求，我们可以将功能模块划分为4部分，如下图所示。编写程序之前填写plc梯形图的I/O分配表。I/O分配完毕，便可根据控制完成PLC梯形图的程序编写。
更大数量的数据块和函数块（与S7-400的V6版本控制器持平）； 模拟量：连续的电压，电流等量，幅度随时间连续变化。为什么要有I/O模块。CPU的工作电压一般是5V，而PLC设备的电路电压一般较高。控制柜内主要有DC24V和AC220V两个控制电压，如果有这么高的电压引入必然会对CPU造成损害。 S21：驱动Y1为ON，小车开始左行。S22：驱动Y3为ON，小车卸料，同时起动定时器T1定时10s。S23：驱动Y0为ON，小车右行。（3）找出每个步的转移条件。由工作可知，每一步的转移条件为：S0：PLC上电之初由初始化脉冲M8002（只闭合一个扫描周期）对其置位为ON，为以后活动步的转移作，在工作中，由右限位对其置位为ON。 对于数字量输出模块(24V)，有源型输出和漏型输出之分1、源型（source），电流是从端子来的，具PNP晶体管输出特性；漏型（sink），电流是从端子流进去的，具NPN晶体管输出特性。所谓“漏型输入”，是一种由plc内部提供输入源，全部输入的一端汇总到输入的公共连接端com的输入形式。
· 扩展了通信性能和资源；
· 除CPU 412/414/417-5H PN/DP外了全新的CPU 416-5H PN/DP；
· 支持基于TCP/IP（ISO on TCP）的冗余连接；
· 支持T通信 （OUC）；
· 集成的PROFIBUS接口可作为数据记录；
· 用户可自定义的主从切换功能。
包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版控制器在集成了1个基于2端换机的PROFINET接口外，都有一个 MPI/DP接口和一个集成的DP接口。集成的PROFINET接口可以用作I/O的冗余连接，或者在I/O连接使用PROFIBUS时用于设备通信。包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版本控制器的同步距离都可达到10公里。新版本处理器的编程和配置与以样，都是在SIMATIC STEP 7 （STEP 7 V5.5 SP2） 编程下进行。
同步模块和FOC同步光缆
新版本冗余控制器的同步模块使用的的设计，与原有的同步模块不兼容，但同步光缆没有变化。
兼容性
新版本S7-400H 控制器是基于新的V6.0版的硬件和操作，之前版本的硬件不能升级且V6.0的操作只能在新硬件下运行。
新版本的控制器与之前版本的冗余控制有很大程度的兼容：
——为旧版本设计的应用也可用于新版本的控制器；
——在进行备件更换时，冗余的2个控制器和对应的同步模块需要一同更换。如果升级是从V4或V4.5到V6版本，那么，同步光缆可以继续使用。不能在一个S7-400H中混用新旧版本的控制器，当前使用V4.x版本进行配置的项目可以使用新V6版本控制器进行新冗余的扩展。
编程
为了使用V6版控制器的新功能，需要使用STEP7 V5.5 SP2 plus HF1进行编程。
支持的PROFINET I/O模块
在新的V6版S7-400冗余控制器发布的同时，ET 200M站借助IM 153-4接口模板（6ES7153-4BA00-0XB0）可以用来进行I/O通讯的PROFINET冗余连接。使用新的固件就可以将其用在新的冗余中，同时对之前的版本的接口模板可以通过升级来使用。
新版本的固件具有新的PROFINET “冗余” 功能可被S7-400 PN-H使用。其他不支持冗余功能的PN设备只能被作为“单边I/O”连接，也就是说，只能被分配给两个控制器中的一个。 对于其他已经支持冗余的PN设备，可以借助对应的GSD文件集成到中。
上图是S7-200的直流输入模块内部电路和外部接线图。图中只画出了一个回路。其中1M是同一组输入点内部电路的公共端。上图中按钮触电接通时，光耦合器T中的两个反向并联的发光二极管中的一个亮，右边的光敏三极管饱和导通，当断开时发光二极管熄灭，光敏三极管截止，这样就实现了电路与plc内部电路的连通。 自制的编程电缆可以在PC与PLC之间可以完成程序上传、下载、在线监控等功能，在功能和可靠性上比起原装电缆来可以说是毫不逊色。在制作9芯串口连线时，需要2个9孔插头和1.5米长的至少7芯的扁平电缆，引脚连线如下所示。 PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的映像存储区，它们统称为元件映像寄存器。在输入处理阶段，PLC把所有外部输入电路的接通，断开状态读入输入映像寄存器。外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为l状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通，常闭触点断开。 下面介绍一下加法计数应用。7.2接线说明图2-18中1、4脚为电源输入端，2、3脚为输入端，5、6脚为内部常开触点输出端。7.3工作原理按下和松开常开按钮一次，计数器显示窗口加一显示，假设计数器预设值为3，当按下和松开常开按钮数值到达3次后，内部常开触点闭()var_hmt=_hmt||[];()();。 模拟电流的缺点就是概念比较抽象，测量比较麻烦，初学者可能会不好理解，更重要的是，电流是串联相等，很多初次使用模拟电流的朋友经常想当然的把模拟电流并联，这是不对的，希望注意。对于众多的plc初学者而言，大家都会深深的记住的：急停按钮常闭点接入PLC。
