Kinco步科FD123-CA-000原装AGV小车
低压伺服驱动器FD123-CA-003
FD123是一款带三环控制，用作定位的低压伺服系统。可以满足安装空间小和直流输入的场合，如医疗设备、灌装制药设备、瓦楞纸设备、AGV，车载设备等；
支持CANopen总线控制；
输入电压范围DC24-70V；
匹配400W以内单圈20位通讯式编码器和多圈16位通讯式值编码器电机。
基本参数
规格型号
FD123-CA-003
动力电源
24VDC～70VDC
逻辑电源
DC24V 1A（可不接）
大连续输出电流(rms)
10A
峰值电流(PEAK)
45A
反馈信号
单圈20位通讯式编码器，多圈16位通讯式值编码器
能耗制动
需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在起停的场合）
能耗制动电压吸收点
DC73V ± 2V（默认值，可设置）
过压报警电压
DC86V ± 2V
欠压报警电压
18V± 2V
冷却方式
自然冷却
重量(Kg)
0.565 Kg
工作温度
0～40℃
保存温度
-10℃～70℃
湿度(不结露)
90%RH以下
保护等级
IP20
安装场所
无粉尘干燥可锁（如电气柜）
安装方式
垂直安装
安装海拔高度
1000m以下
大气压力
86kpa～106kpa
输入输出
输入规格
4路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平（24V）有效，也可以低电平有效
输入功能
根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、电子齿轮比切换、增益切换
输出规格
3路数字输出，OUT1、OUT2驱动能力为100mA，抱闸输出（BR+/BR-）能力为500mA，可直接驱动抱闸装置
输出功能
根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到
RS232
大支持115.2K波特率，可使用伺服上位机软件与PC连接，也可使用自定义协议与控制器通讯
保护功能
过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等
CAN BUS
大支持1M波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯
尺寸图（mm）
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