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西门子S7-12006ES7211-1BE40-0XB0售后服务

更新时间:2019-03-15 11:19:06 信息编号:243441331
西门子S7-12006ES7211-1BE40-0XB0售后服务
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产品别名
PLC模块,数字量模块,输出模块,CPU模块
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西门子S7-12006ES7211-1BE40-0XB0售后服务

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西门子S7-12006ES7211-1BE40-0XB0售后服务
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上海斌勤电气技术有限公司 业务顾问;康工竭诚为你服务.本公司主营西门子工业自动化产品,原装,假一罚十,品质保障.主营西门子自动化原装产品所有产品均为西门子原装,所有产品非人为损坏质保一年,(烧坏、客户保管不善)不在质保范围内,仿货、二手翻新货,一律不做。请另找别家。公司地址.上海市松江区三新北路1800弄24号楼
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电机数据识别
如果存在扩展的设定值通道(r0108.08 = 1),而参数p1959.14 = 0且p1959.15 =
0,并且通道中设置了方向限制(p1110或p1111),在通过p1960
启动识别时应注意这些限制。同样,p1958 =-1
时,电机数据识别会采纳用于设定值通道的加速/减速时间(p1120和p1121)。
说明
加速/减速时间或方向限制生效时,有些电机数据识别步骤将无法执行。选择了加速/减速
时间时,其他一些电机数据识别步骤的结果精度会有所降低。必要时,应设置p1958 = 0
并取消方向限制(p1959.14= 1和p1959.15 = 1)。
电机数据检测可导致电机转动
静态电机数据识别可能会导致电机稍稍转动,转动角度高可达210度电气角。
在旋转式电机数据识别中,可能会引起电机旋转,可能会达到大转速(p1082)以及大
电流(p0640)下的转矩。
旋转测量应在电机空载的情况下进行,即和负载机械断开,从而避免负载损坏或负载产生
的不利影响。如果电机没有和负载断开,可以通过加速时间
(p1958)和域方向限制(p1959.14/p1959.15)、电流极限和转速极限来保护机械设备。
A警告
电机数据识别期间电机可意外转动
电机数据检测可导致电机转动,进而导致人员重伤或死亡及财产损失。
•禁止人员在危险区域内逗留并确保机械不会转动。
•在有机械运行位移限制的应用场合,不要执行旋转测量。
驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
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伺服控制______
4.13电机数据识别
电机数据
可以通过以下参数输入电机数据:
表格4- 9&nbsp;电机数据
异步电机&nbsp;永磁同步电机
• p0304电机额定电压&nbsp;• p0305电机额定电流
• p0305电机额定电流&nbsp;• p0311电机额定转速
• p0307电机额定功率&nbsp;• p0314电机极对数
• p0308电机额定功率因数&nbsp;• p0316电机转矩常数
• p0310电机额定频率&nbsp;• p0322电机大转速
• p0311电机额定转速&nbsp;• p0323电机大电流
• p0320电机额定励磁电流&nbsp;• p0341电机转动惯量
• p0322电机大转速&nbsp;• p0350电机定子冷态电阻
• p0350电机定子冷态电阻&nbsp;• p0353电机串联电感
• p0353电机串联电感&nbsp;• p0356电机定子漏电感
• p0354电机转子冷态电阻&nbsp;• p0400ff编码器数据
• p0356电机定子漏电感&nbsp;
• p0358电机转子漏电感&nbsp;
• p0360电机主电感&nbsp;
• p0400ff编码器数据&nbsp;
铭牌数据
可以通过以下参数输入铭牌数据:
表格4-10铭牌数据
异步电机&nbsp;永磁同步电机
•&nbsp;p0304电机额定电压 •&nbsp;p0305电机额定电流 •&nbsp;p0307电机额定功率 •&nbsp;p0308电机额定功率因数 •&nbsp;p0310电机额定频率 •&nbsp;p0311电机额定转速 •&nbsp;p0322电机大转速 •&nbsp;p0353电机串联电感 •&nbsp;p0400ff编码器数据&nbsp;•&nbsp;p0304电机额定电压 •&nbsp;p0305电机额定电流 •&nbsp;p0307电机额定功率(或p0316) •&nbsp;p0311电机额定转速 •&nbsp;p0314电机极对数,或 p0315电机极对宽 •&nbsp;p0322电机大转速 •&nbsp;p0323电机大电流 •&nbsp;p0353电机串联电感 •&nbsp;p0400ff编码器数据
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驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
_____伺服控制
4.13电机数据识别
由于铭牌数据是用于电机识别的初始化值,所以为确定上述数据,应正确、一致地输入铭
牌数据。
用于设置电机数据识别的参数
以下参数可以设置电机数据识别:
表格4-11控制用的参数
静态测量(电机数据识别)&nbsp;旋转测量
•&nbsp;p0640电流极限 •&nbsp;p1215电机抱闸配置 •&nbsp;p1909电机数据识别控制字 •&nbsp;p1910静态电机数据识别 •&nbsp;p1959.14/.15允许正向/负向”)&nbsp;•&nbsp;p0640电流极限 •&nbsp;p1082大转速 •&nbsp;p1958电机数据识别加速/减速时间 •&nbsp;p1959旋转测量的配置 •&nbsp;p1960选择旋转测量
1) p1959的设置会对旋转方向p1821产生以下影响:
-允许正向,即p182仁0:顺时针旋转
-允许负向,即p1821= 1:逆时针旋转
说明
如果配有抱闸并且抱闸正在工作(p1215 =
1、3),则静态识别在抱闸闭合状态下执行。必要时,例如没有垂直轴时,推荐在执行电
机识别前松开抱闸(p1215 = 2)。从而可以执行编码器旋转方向和换向角校准。
驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
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伺服控制______
4.13电机数据识别
4.13.1&nbsp;电机数据识别,异步电机
数据在反向伽玛等效电路图中加以标识并显示在r19xx
中。而从电机数据识别中采纳的电机参数p0350, p0354, p0356, p0358和p0360
基于异步电机的T等效电路图,无法直接比较。因此在下表中列出了r
参数,它们在反向伽玛等效电路图中显示设置的电机参数。
表格4- 12由p1910识别出的异步电机数据(静态测量)
识别出的数据(伽玛)&nbsp;被采纳的数据(p1910 = 1)
r1912识别出的定子电阻&nbsp;p0350电机定子冷态电阻+ p0352电缆电阻
r1913识别出的转子时间常数&nbsp;r0384电机转子时间常数/d轴阻尼时间常数
r1915识别出的定子电感&nbsp;-
r1925识别出的阈值电压&nbsp;-
r1927识别出的转子电阻&nbsp;r0374电机转子冷态电阻(伽玛) p0354
r1932 d电感&nbsp;r0377总电机漏电感(伽玛) p0353电机串联电感 p0356电机漏电感 p0358电机转子漏电感 p1715电流控制器比例増益 p1717电流控制器积分时间
r1934识别出的q电感&nbsp;-
r1936识别出的主电感&nbsp;r0382转换后的电机主电感(伽玛) p0360电机主电感 p1590磁通控制器比例増益 p1592磁通控制器积分时间
r1973识别出的编码器线数&nbsp;-
提示: 此处只能大概确定编码器线数,因此只适用于粗略控制(p0407/p0408)。需要反向时, 符号为负(p0410.0)。&nbsp;
-&nbsp;p0410编码器反向实际值
提示: 如果编码器反向被电机数据识别功能修改,则输出故障信息 F07993,它指出旋转方向可能改变;只有设置p1910 =-2才能应答该故障。&nbsp;
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驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
_____伺服控制
4.13电机数据识别
表格4- 13由p1960识别出的异步电机数据(旋转测量)
识别出的数据(伽玛)&nbsp;被采纳的数据(p1960 = 1)
r1934识别出的q电感&nbsp;-
r1935识别电流q电感&nbsp;
提示: q电感特性曲线可以用作手动确定电流控制器适配数据(p0391, p0392和 p0393)的基础。&nbsp;
r1936识别出的主电感&nbsp;r0382转换后的电机主电感(伽玛) p0360电机主电感 p1590磁通控制器比例増益 p1592磁通控制器积分时间
r1948识别出的磁化电流&nbsp;p0320电机额定励磁电流
r1962识别出的磁化电流饱和特性曲线&nbsp;-
r1963识别出的定子电感饱和特性曲线&nbsp;-
提示: 在饱和特性曲线上可以看出电机的励磁特&nbsp;寺性。
r1969识别出的转动惯量&nbsp;p0341电机转动惯量x p0342 总转动惯量和电机转动惯量之比+ p1498 负载转动惯量
r1973识别出的编码器线数&nbsp;-
提示: 此处只能大概确定编码器线数,因此只适用于粗略控制(p0407/p0408)。需要反向时, 符号为负(p0410.0)。&nbsp;
驱动功能
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<p>下一篇:<a href="">西门子S7-12006ES7211-1AE40-0XB0定制</p>

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