产品别名 |
PLC模块,数字量模块,输出模块,CPU模块 |
面向地区 |
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西门子CPU模块6ES7212-1BE40-0XB0定义
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西门子CPU模块6ES7212-1BE40-0XB0定义
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如今教育界都很崇拜学霸,崇拜成绩的学生。觉得闷的时候会有新风,烦躁的时候会释放香芬,疲劳的时候,空气里面有一些氧气浓度等,这些可能仅仅需要我一个口令或者,据悉,废钢铁回收是一个低风险、低利润、低回报的行业,在资金难以保障的前提下,我国一些从事废钢铁回收以及企业也面临难以支撑的情况,比方说,在微耕机行业就存在着低质化、同质化和产能过剩的现象。我国互联网经过二十几年的发展,取得了的进步,在已是互联网经济大国。在制动模块运行时注意以下事项:
•设置的制动模块阈值低于V dc_max阈值。
•禁用Vdc_max控制器。
特性
• Vdc控制
-由Vdc_max控制和Vdc_min控制(动能缓冲)立构成。
-共同的PID控制器。借助动态系数可以单设置Vdc_min和Vdc_max控制。
• Vdc—max 控制
-在出现短时的回馈式负载时,通过该功能可以使得驱动不会因“直流母线过压”断电。
-只有在电源没有激活直流母线控制并且没有馈电的情况下,才建议使用Vdc_max控制
功能。
• Vdc_min控制(动能缓冲)
-在出现短暂的电源断电时,电机中的动能会用于缓冲直流母线电压,并因此延迟驱
动关机。
驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
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矢量控制
5.9 Vdc控制
Vdc_min 控制
图5-15 Vdc_min控制(动能缓冲)的激活/取消
电源断电后,低于Vdc_min接通电平时,Vdc_min控制激活。此时会控制直流母线电压,使它
保持稳定。电机转速不断降低。
电源一旦恢复,直流母线电压便再次上升,超出Vdc_min接通电平5 %
后,Vdc_min控制再次失效。电机继续运行。
如果电源没有恢复,电机转速会继续降低。一旦达到P1257中的阈值,便根据p1256
的设定作出响应。
如果在时间阈值P1255届满后电源电压还没有恢复,会触发故障
F07406,在该故障中可以设定所需响应,出厂设置为OFF3。
可以只激活一个驱动的Vdc_min控制器。其它驱动可以通过BICO
互联从主控驱动获取它们转速设定值的比例系数,从而继续为直流母线提供支持。
说明
如果要等待电源恢复,确保驱动组没有和电源断开。电源应由电源继电器释放动作断
开。电源接触器通过一个无中断电源(USV)供电。
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驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
矢量控制
5.9 Vdc控制
Vdc_max 控制
Vdc-max控制的接通电平(「1242)是按照以下方式计算的:
•自动采集接通电平的功能关闭时(P1254 = 0)
「1242 = 1.15 x p0210 (设备输入电压,直流母线)
•自动采集接通电平的功能启用时(p1254 = 1)
「1242 = Vdc_max - 50 V (Vdc_max:电机模块的过压阈值)
当一台没有反馈能力的电源模块(例如基本型电源模块BLM)为多台电机模块供电、或主
电源掉电、过载(SLM/ALM)时,只能在具有大转动惯量的电机模块上激活
Vdc_max控制功能。
在其它电机模块上禁用此功能,或设置为监控。
如果在多台电机模块上激活
Vdc_max控制,在参数设置不理想的情况下,可能会使控制器的功能相互冲突。驱动可能会
变得不稳定,各驱动可能会不按计划加速。
驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
239
矢量控制
5.9 Vdc控制
解决办法:
•激活Vdc_max控制
-矢量控制:p1240 = 1 (出厂设置)
-伺服控制:p1240 = 1
-V/f控制:p1280 = 1 (出厂设置)
•关闭Vdc_max控制
-矢量控制:p1240 = 0
-伺服控制:p1240 = 0 (出厂设置)
-V/f 控制:p1280 = 0
•激活Vdc_max监视
-矢量控制:p1240 = 4或6
-伺服控制:p1240 = 4或6
-V/f 控制:p1280 = 4或6
警告
单个驱动可能会意外运动
当一台电源模块为多台电机模块供电时,则可能会因
Vdc_max的参数设置错误导致某台驱动意外加速,进而造成人员伤亡
•只在具有大转动惯量的电机模块上激活Vdc_max控制。
•在所有其他电机模块上禁用此功能或将此功能设为监控功能。
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驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
5.9 Vdc控制
功能图(参见SINAMICS S120/S150参数手册)
• 6220
矢量控制-大Vdc控制器和小Vdc控制器
重要参数一览(参见SINAMICS S120/S150参数手册)
• p1240[0...n]
• r1242
• p1243[0...n]
• p1245[0...n]
• r1246
• p1247[0...n]
• p1250[0...n]
• p1251[0...n]
• p1252[0...n]
• p1254
• p1256[0...n]
• p1257[0...n]
• r1258
Vdc控制器或Vdc监控的配置
大Vdc控制器的接通电平
大Vdc控制器的动态系数
小Vdc控制器的接通电平(动能缓冲)
小Vdc控制器的接通电平(动能缓冲)
小Vdc控制器的动态系数(动能缓冲)
Vdc控制器的比例増益
Vdc控制器的积分时间
Vdc控制器的预调时间
大Vdc控制器,自动检测接通电平
小Vdc控制器的响应(动能缓冲)
小Vdc控制器的转速阈值
CO:Vdc控制器输出
驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6 241
矢量控制
5.10电流设定值滤波器
5.10 电流设定值滤波器
对于2个串联的电流设定值滤波器1和2可如下进行设置:
•二阶低通滤波器(PT2: -40dB/dec)
•带阻滤波器
•具有衰减功能的低通滤波器
•通用二阶滤波器
具有衰减功能的带阻滤波器和低通滤波器可以通过调试工具STARTER
换算成通用二阶滤波器的参数。在振幅特性曲线旁边也显示了相位特性曲线。相位偏移表
明控制对象出现延迟,应尽量小。
通过p1656[0...n].0 = 1和p1656[0...n].1 = 1激活电流设定值滤波器。使用p1657至
p1666对电流设定值滤波器参数进行设置。
只要设置了
p1699 = 1,那么即使滤波器参数被修改,系统也不会后台换算滤波器数据。只有在
p1699 = 0时才会执行换算。
电流设定值滤波器示例参见章节“电流设定值滤波器(页103)” 中的伺服控制说明。
功能图(参见SINAMICS S120/S150参数手册)
• 6710 矢量控制-电流设定值滤波器
重要参数一览(参见SINAMICS S120/S150参数手册)
p1655[0...4] CI:电流设定值滤波器/转速实际值滤波器固有频率调谐
p1656[0.. .n] 激活电流设定值滤波器
p1657[0.. .n] 电流设定值滤波器1的类型
p1658[0.. .n] 电流设定值滤波器1分母固有频率
p1659[0.. .n] 电流设定值滤波器1分母阻尼
p1660[0.. .n] 电流设定值滤波器1分子固有频率
p1661[0.. .n] 电流设定值滤波器1分子阻尼
p1662[0...n] 电流设定值滤波器2的类型
p1663[0...n] 电流设定值滤波器2分母固有频率
p1664[0.. .n] 电流设定值滤波器2分母阻尼
p1665[0.. .n] 电流设定值滤波器2分子固有频率
p1666[0...n] 电流设定值滤波器2分子阻尼
p1699 滤波器数据传送
242
驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
矢量控制
5.11转速实际值滤波器
5.11 转速实际值滤波器
矢量控制有一个转速实际值滤波器可以设置。您可以对转速实际值滤波器进行如下设置:
•二阶低通滤波器(PT2: -40dB/dec)
•通用二阶滤波器
设置p1656.4 = 1激活转速实际值滤波器。使用p1677至p1681
对转速实际值滤波器参数进行设置。
只要设置了
p1699 = 1那么即使滤波器参数被修改,系统也不会后台换算滤波器数据。只有在
P1699 = 0时才会执行换算。
说明
矢量控制有 2
个电流设定值滤波器和一个转速实际值滤波器。转速实际值滤波器编号为“5”。
功能图(参见SINAMICS S120/S150参数手册)
• 4702
• 4715
编码器检测-矢量控制一览
编码器检测一转速实际值和磁迹位置采集编码器1, n_实际_滤波器5
重要参数一览(参见SINAMICS S120/S150参数手册)
• p1655[0...4]
• p1656[0...n]
• p1677[0...n]
• p1678[0...n]
• p1679[0...n]
• p1680[0...n]
• p1681[0...n]
• p1699
CI:电流设定值滤波器/转速实际值滤波器固有频率调谐
电流设定值滤波器/转速实际值滤波器激活
转速实际值滤波器5的类型
转速实际值滤波器5的分母固有频率
转速实际值滤波器5的分母阻尼
转速实际值滤波器5的分子固有频率
转速实际值滤波器5的分子阻尼
滤波器数据传送
驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6 243
矢量控制
5.12电流控制器适配
5.12 电流控制器适配
采用电流控制器适配功能后,电流控制器的比例増益和lq电流控制器的动态前馈控制会根
据电流大小自动匹配。可设置p1402.2 = 1直接激活电流控制器适配,或设置p1402.2 =
0取消适配。通过p1959.5可以自动激活或取消适配:p1959.5 = 1时激活;p1959.5 = 0
时取消。
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<p>下一篇:<a href="">西门子CPU模块6ES7215-1BG40-0XB0售后服务</p>
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