产品别名 |
PLC模块,数字量模块,输出模块,CPU模块 |
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S7-200smar6ES7288-5CM01-0AA0写程序
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S7-200smar6ES7288-5CM01-0AA0写程序
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可以发到西门子检测,也可以通过产品上的序列号查询真伪,如果本店的产品检测出是假的,我们公司承诺假一赔十。电机模块用作制动模块
4.在拓扑结构中检查所设置的电机模块数量。
根据上面的电阻图为每个电机模块选择合适的制动电阻
图7-6 并联用作制动模块的电机模块
5.可在项目导航区中双击“.../Drives/Drive_1 > Configuration”进行进一步的检查。
这会打开一个窗口,在其中可对当前配置进行检查。在按钮“Current power unit
operating values”下列出了按组件号排序的电机模块。在运行中会显示当前电气值
并联电机模块以主从方式运行
电机模块并联也可在主从运行中使用。
1.为此通过参数p1330将V/f特性曲线的输入传送至后续功率单元。
从站仅会取得V/f特性曲线的电压设定值。
驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
355
基本功能
7.13电机模块用作制动模块
7.13.4 保护装置
保护功能在“电机热监控和过载响应”(页642)—章中有详细的介绍。其他保护装置包括:
•接地
相电流总和监控。
•断线
20%或更多的负载失衡会导致电流失衡,电流失衡由I2T监控检测。
-在检测出相位失衡时驱动会输出报警A06921。
-参数r0949指明了发生故障的相位:
参数r0949 = 11,相位U断线
参数r0949 = 12,相位V断线
参数r0949 = 13,相位W断线
-在检测出缺相时驱动会输出故障F06922。
•过电流
大电流控制器生效。设定值保存在参数p0067中。
•电阻超温
通过电阻上安装的双金属温度开关对温度进行监控。
配置温度分析触点
1. 将所有3个电阻的温度分析触点串联。
2. 将温度分析触点连接至电机模块温度传感器分析(端子X41.3和X41.4)。
3. 通过电机模块(p0600 = 11)设置用于温度监控的温度传感器。
4. 将传感器类型“双金属常闭触点报警和延时段”设为电机温度传感器(p0601 =4)。
5. 将电机模块的温度传感器分析设置为“外部故障”。
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驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
7.13.5 重要参数一览
重要参数一览(参见SINAMICS S120/S150参数手册)
r0207[0… 4] 功率单元的额定电流
r0949[0…63] 故障值
p1300[0. …n] 开环/闭环工作模式
p1330[0. ..n] CI: V/f控制,立电压设定值
p1360 制动斩波器冷态制动电阻
p1362[0. ■1] 制动斩波器响应阈值
r1363 CO:制动斩波器输出电压
p1364 制动斩波器电阻不均衡度
驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
基本功能
7.13电机模块用作制动模块
357
基本功能
7.14 OFF3转矩极限
7.14 OFF3转矩极限
如果外部(如拉力控制器)给定了转矩极限,则驱动只能采用降低的转矩停机。如果在电
源p3490中设置的时间内没有完成停机,则切断电源,驱动按惯性自由停机。
为避免该情况,二进制互联输入端p1551会在出现“低”信号时激活转矩极限p1520和
p1521。将OFF3(r0899.5)信号连接到该输入端,便可以采用大转矩完成制动。
功能图(参见SINAMICS S120/S150参数手册)
• 5620
• 5630
• 6630
伺服控制-电动式/回馈式转矩极限
伺服控制-转矩上限/转矩下限
矢量控制-转矩上限/转矩下限
重要参数一览(参见SINAMICS S120/S150参数手册)
• p1520[0...n]转矩上限/电动式运行转矩极限
• p1521[0...n] CO:转矩下限/回馈式运行转矩极限
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驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
基本功能
7.15工艺功能“摩檫特性曲线”
7.15 工艺功能“摩擦特性曲线”
摩擦特性曲线可以补偿电机和工作设备产生的摩擦转矩。借助它可以预先调节转速控制器
,优化它的控制性能。
摩擦特性曲线使用10
个支点。支点的坐标由转速参数(p382x)和转矩参数(p383x)加以说明,支点1 = p3820和
p3830。
特性
• 一共有10个支点构成一条摩擦特性曲线。
•具备一个自动功能可以记录摩擦特性曲线(摩擦特性曲线记录)。
•模拟量互联输出(r3841)可以作为摩擦转矩(p1569)接入。
•可以激活并取消摩擦特性曲线(p3842)。
通过参数调试
p382x中的缺省转速是调试期间、由大转速p1082
决定的测量用转速。必要时可以修改该转速。
通过p3845
可以激活自动的摩擦特性曲线记录(Record)功能。在下一次出现使能后,便开始记录该曲
线。
可以进行下列设置:
• p3845 = 0取消摩擦特性曲线记录功能
• p3845 = 1激活摩擦特性曲线记录功能,所有旋转方向
在两个旋转方向上都记录摩擦特性曲线。计算正向和负向上的测量结果的平均值,并
输入到p383x中。
• p3845 = 2激活摩擦特性曲线记录功能,正向
• p3845 = 3激活摩擦特性曲线记录功能,负向
在记录摩擦特性曲线时驱动可能会使电机旋转,转速会达到电机的大转速。
△警告
摩擦特性曲线记录期间电机可意外转动
摩擦特性曲线记录可导致电机转动,进而导致人员重伤或死亡及财产损失。
•禁止人员在危险区域内逗留并确保机械不会转动。
驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
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基本功能
7.15工艺功能“摩檫特性曲线
通过STARTER调试
在STARTER中可以通过“Functions”下的一个窗口调试特性曲线。
功能图(参见SINAMICS S120/S150参数手册)
• 5610
• 6710
• 7010
伺服控制-转矩限制/转矩降低,插补器
矢量控制-电流设定值滤波器
工艺功能-摩擦特性曲线
重要参数一览(参见SINAMICS S120/S150参数手册)
p3820[0. ..n] 摩擦特性曲线值n0
p3839[0. ..n] 摩擦特性曲线值M9
r3840.0.. .8 CO/BO:摩擦特性曲线状态字
r3841 CO:摩擦特性曲线输出
p3842 摩擦特性曲线激活
p3843[0. ..n] 摩擦特性曲线平滑时间摩擦力矩差值
p3844[0…n] 摩擦特性曲线编号切换点(上部)
p3845 摩擦特性曲线记录功能激活
p3846[0. ..n] 摩擦特性曲线记录的斜坡升降时间
p3847[0…n] 摩擦特性曲线记录的热启动时间
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驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
简单制动控制
“简单制动控制”只用于抱闸的控制。抱闸可以防止驱动
抱闸开闭的控制信号由控制单元通过DRIVE-CLiQ
直接传送给电机模块;此时,控制单元会将这些信号
信号进行监控。
然后电机模块执行动作,并相应地调节用于抱闸的输
2701和2704 (参见 SINAMICS S120/S150参数手册
可以设置抱闸的工作方式。
基本功能
7.16简单制动控制
功在停机状态下意外运动。
逻辑连接到系统内部各个过程,并对
出端。
详细的顺序控制在功能图
»)中说明。通过参数p1215
开启时间 闭合时间
p1216 p1217
图7-7 简单制动控制的时序图
闭合时间从p1227 (静态识别监控时间)和p1228
(脉冲清除延时)其中一个较短的时间结束时开始计算。
•采用过程控制法的自动调控
•静态监控
•强制打开制动(p0855, p1215)
•在出现T’信号“强制闭合抱闸”时闭合制动(p0858)
•在取消信号“转速控制器使能”后闭合制动(p0856)
7.16
特性
驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
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基本功能______
7.16简单制动控制
调试
如果电机模块具有内部制动控制并检测出相连的抱闸,则简单制动控制自动激活(p1215 =
1)。
在不具备内部制动控制时,可以由参数(p1215=3)激活控制。
警告
参数设置错误可导致抱闸损坏
如果电机在制动闭合时启动,可导致抱闸损坏,进而导致人员重伤或死亡。
•存在抱闸时不要设置p1215 = 0。
•正确设置所有相关参数。
说明
只有书本型和带“Safe Brake
Relay”的模块型功率单元(p1278=0)上才可以激活制动控制监控
功能图(参见SINAMICS S120/S150参数手册)
• 2701 制动控制-简单制动控制(r0108.14=0)
• 2704 制动控制-扩展制动控制,停机识别(r0108.14=1)
362
驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
_____基本功能
7.16简单制动控制
重要参数一览(参见SINAMICS S120/S150参数手册)
「0056.4 CO/BO:闭环控制状态字; 励磁结束
r0060 CO:设定值滤波器前的转速设定值
r0063 CO:经过平滑的速度实际值
r0063[0...2] CO:转速实际值
「0108.14 驱动对象功能模块; 扩展制动控制
p0855[0...n] BI:强制打开抱闸
p0856[0...n] BI:转速控制器使能
p0858[0...n] BI:强制闭合抱闸
「0899.12 CO/BO:顺序控制状态字; 抱闸打开
「0899.13 CO/BO:顺序控制状态字; 指令“闭合抱闸”
p1215 电机抱闸的配置
p1216 电机抱闸打开时间
p1217 电机抱闸闭合时间
p1226[0...n] 静态检测转速阈值
p1227 静态检测监控时间
p1228 脉冲清除延迟时间
p1278 制动控制的诊断分析
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