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S7-200smar6ES7288-1CR60-0AA1特约经销商

更新时间:2019-03-15 11:19:06 信息编号:240973848
S7-200smar6ES7288-1CR60-0AA1特约经销商
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产品别名
PLC模块,数字量模块,输出模块,CPU模块
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S7-200smar6ES7288-1CR60-0AA1特约经销商

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S7-200smar6ES7288-1CR60-0AA1特约经销商
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敬请放心购买!在电源断电后,电源模块不能再继续保持直流母线电压,特别是在直流母线组件中的电机
模块从中吸收有功功率后。为了防止电源断电时一些不关键的驱动消耗直流母线电压,可
以通过可设定的电压阈值(p1248)以故障信息
(F30003)断开这些驱动。激活Vdc—min监控(P1240 = 5, 6)即可实现分断。
在电源断电时,驱动的制动能量可能会使直流母线电压上升到断路阈值。为了防止电源断
电时一些不关键的驱动向直流母线馈电,可以通过可设定的电压阈值(p1244)以故障信息
(F30002)断开这些驱动。激活Vdc—max监控(P1240 = 4, 6)即可实现分断。
功能图(参见SINAMICS S120/S150参数手册)
• 5300
伺服控制-诊断用的V/f控制
• 5650
伺服控制-大Vdc控制器和小Vdc控制器
重要参数一览(参见SINAMICS S120/S150参数手册)
「0056.14 「0056.15 p1240[0…n]&nbsp;&nbsp;CO/BO:闭环控制状态字:Vdc_大控制器有效 CO/BO:闭环控制状态字:小Vdc控制器生效 Vdc控制器或Vdc监控的配置
p1244[0..&nbsp;■n]&nbsp;直流母线电压阈值上限
p1248[0..&nbsp;■n]&nbsp;直流母线电压阈值下限
p1250[0..&nbsp;■n]&nbsp;Vdc控制器的比例増益
驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6&nbsp;167
伺服控制
4.16动态伺服控制(SC)
4.16&nbsp;动态伺服控制(DSC)
“动态伺服控制”(DSC)功能是一种控制结构,它在快速的转速控制器周期内计算,由控制
器系统在位置控制器周期内提供设定值。
这样可以可以获得较高的位置控制器増益。
前提条件
使用“动态伺服控制”功能需要满足以下前提条件:
•工作模式“设定转速”
• 等时同步的PROF旧US DP或带IRT的PROFINET IO
•位置控制器増益系数(KPC)和位置偏差(XERR)包含在PROF旧US DP或带IRT
的PROFINET IO设定值报文中,参见p0922。
•而位置实际值通过PROFIBUS DP或带IRT的PROFINET IO
实际值报文中的编码器接口 Gx_XIST1传送到主站。
•在激活的 DSC 中,PROF旧US DP 或带 IRT 的 PROFINET IO的 PROFIdrive
报文中的转速设定值“N_SOLL_B”用作转速前馈控制值。
•内部的准位置控制器-DSC位置控制器(FP3090)使用电机测量系统的位置实际值
G1_XIST1或附加编码器系统的位置实际值(报文6、106、116、118、126、136和
138或自由报文)。
以下PROFIdrive报文支持DSC:
•标准报文5和6
•西门子报文105,106,116,118,125,126,136,138,139
其它的PZD可以通过报文扩展使用。此时应注意,SERVO多支持20个PZD
设定值和28个PZD实际值。
说明
DSC运行无论是在控制系统侧还是在驱动侧都强制要求等时同步性。
DSC工作方式的详细图示请参见功能图3090 (参见SINAMICS S120/S150
参数手册)。
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驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
伺服控制
4.16动态伺服控制(DSC)
运行状态
使用DSC功能时可采用以下运行状态(详细信息参见SINAMICS S120/S150
参数手册,功能图3090):
DSC的运行状态&nbsp;含义
带直线插补的转速/转矩前馈控制&nbsp;通过位置控制器周期中的阶梯状转矩前馈控制得到 在励磁周期中经过脉冲的转矩特性曲线。
带样条的转速前馈控制D&nbsp;•对位置设定值进行均衡。 •不对转速前馈控制值进行均衡。
带样条的转速/转矩前馈控制D&nbsp;•对位置设定值进行均衡。 •对转速前馈控制值进行均衡。2) •不对转矩前馈控制值进行均衡。
1通过样条插补实现以下优化:
-转速控制器周期中的转矩插补更为,因此运动更为平滑,并且避免转矩瞬变。
-在转矩-转速前馈控制上具有较高的轨迹正确度(即:控制性能中的跟随误差更小)
-可进行高频轨迹运动
2)在均衡功能生效(T_SYMM &gt; 0)时,可通过p1427设置一个附加的均衡时间常量
T_SYMM_ADD,用于转矩前馈控制生效时的转速前馈控制值均衡。
此时转速前馈控制值通过以下时间常数的和进行均衡:
T_SYMM (参见 p1195) + T_SYMM_ADD (p1427) + 0.5 x
丁_转速控制器周期(p0115[1])
在通过位置差来计算转速时,自动增加了半个转速控制周期。
激活
若满足了动态伺服控制(DSC)的前提条件,则DSC结构会借由所选的PROFIdrive
报文通过以下参数的逻辑互联激活:
•&nbsp;p1190 “DSC 位置偏差 XERR”
•&nbsp;p1191 “DSC位置控制器増益KPC”
•&nbsp;p1194 “CI:DSC 控制字 DSC_STW”
•&nbsp;p1195 “CI:DSC 均衡时间常量 T_SYMM”
•&nbsp;p1430 “CI:转速前馈控制”
驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
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伺服控制
4.16动态伺服控制(SC)
如果传送了 KPC = 0,则只能在转速闭环控制中以转速前馈控制值(p1430,PROFIdrive
N_SOLL_B和p1160 n_soll_2)运行。如需位置闭环控制,传送KPC &gt; 0。
说明
DSC激活时的KPC
在动态伺服控制激活后,检查主站中的位置控制器増益
KPC。可能有必要对设置进行修改。
在DSC生效时,转速设定值1的通道p1155,以及扩展设定值的通道r1119
都会被禁用。
而转速设定值2的通道p1160和转速前馈控制通道p1430则会在DSC激活时加上DSC
的转速设定值,参见功能图3090。
禁用
当KPC或XERR的模拟量互联输入上的互联被取消(p1191 = 0或
p1190 = 0)时,DSC结构解除,DSC功能禁用。之后r1119和p1155的和会被加至
p1160和转速前馈控制通道p1430。
由于激活DSC
时可能会设置较高的増益系数,在断路时控制回路有可能会变得不稳定。因此在取消
DSC前降低主站中KPC的值。
转速设定值滤波器
在DSC激活时无需采用用于转速设定值变化圆整的转速设定值滤波器。
转速设定值滤波器1和“DSC”
功能的共同使用仅适用于支持位置控制器,例如用于抑制共振。
外部编码器系统(外部的电机编码器)
如果需要在 DSC
激活时使用外部编码器,则为此选择一个具有附加编码器实际值的报文:报文
6、106、116、118、126、138或自由报文。
为了在DSC模式中达到佳控制效果,通过参数p1192“DSC
编码器选择”为控制系统(主站)和驱动选择相同的编码器(编码器2和/或编码器3)
如果用于在控制器中形成位置实际值的编码器与用于DSC
的编码器的线数或细分分辨率不同,在p1193中须加以考虑。
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驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
伺服控制
4.16动态伺服控制(DSC)
该系数表明了在位移基准相同时、所用编码器之间的线数比。此外还须注意:不同编码器
(如EnDat编码器和SSI
编码器)在其位置实际值采集时没有时滞,因为这可能会导致意外特性。
参数p1192和p1193的作用方式在功能图3090中清晰说明。
Windup效应
若驱动在DSC
运行中由于设定值过快等原因达到了转矩限值,则可能在定位运行中导致超调。在这种所
谓的WindUp
效应中驱动会超出预设的目标,控制系统不会设定补偿,之后驱动会返回并再次超出目标
。为了避免此特性,驱动会将位置控制器限制在所能稳定保持的数值(取决于驱动的加速
能力)。设置p1400.17 = 1,从而在DSC
运行中激活动态设定值限制。为此对总惯量(m总)进行的参数设置(惯量
p0341、p0342和p1498,必要时通过电机识别确定)。限制响应在「1407.19
中显示。相关内容请留意参数p1400.17的说明以及功能图3090。
诊断同时,也要保留必要的反制措施。淘汰&lsquo;地条钢&rsquo;等落后产能、市场违规行为,将为正规钢铁企业的健康发展创造良好的市场,值得一提的是,农机尽管出现明显增长,但新用户作业,需要农机企业、的指导。随着材料的不断发展,智能材料、纳米材料、新型聚合材料、生物材料等将成为3D打印材料;三是3D打印机价格大幅下降,虽然无论是家具生产企业,还是消费者,都对家居环保保持了的和惕,但从质监部门公布的质监抽查结果来看,
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<p>下一篇:<a href="">S7-200smar6ES7288-2DE16-0AA0总代理</p>

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