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西门子PLC模块6ES7288-5CM01-0AA0特约经销商

更新时间:2019-03-15 11:19:06 信息编号:240665949
西门子PLC模块6ES7288-5CM01-0AA0特约经销商
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产品别名
PLC模块,数字量模块,输出模块,CPU模块
面向地区

西门子PLC模块6ES7288-5CM01-0AA0特约经销商

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西门子PLC模块6ES7288-5CM01-0AA0特约经销商
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是西门子工业自动化系统集成商,也是电器智能控制产品的高科技企业。是一家从事西门子工业自动化产品和数控系统维修、销售、解密、技术服务工程服务公司。在西门子工业自动化产品领域,公司凭借雄厚的技术实力及多年从事西门子产品的销售经验,本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务,赢得了西门子公司与广大用户的好评及大力支持,公司尊崇“踏实、拼搏、责任”的企业精神,并以诚信共赢、经营理念,以的自动化控制设备创造美好的生活.脉冲/方向接口
通过脉冲/方向接口,在控制方式SERVO和VECTOR中可将SINAMICS S120
用于控制系统上的简单定位任务。
•控制系统通过SMC30的编码器接口(X521接口)连接至CU320-2。
•控制系统通过X23上的内部编码器接口连接至CU310-2。
控制系统通过编码器接口将脉冲/方向信号的设定值传输至驱动。
以此给定的转速实际值r0061之后便可作为转速设定值通过BICO与固定设定值p1155
连接
说明
•控制单元CU320-2和SMC30的更多详细信息请参见SINAMICS S120
控制单元手册。
•控制单元CU310-2的更多详细信息请参见SINAMICS S120 AC驱动手册。
使用场合:采用转速闭环控制的驱动
驱动在控制系统上以转速闭环控制运行。转速设定值由周期频率规定。线数在p0408
中输入。此数值通过控制系统的周期频率以及需要通过电机达到的大转速计算得出。具
体计算公式为:
线数=(大周期频率x 60) /大转速转速
示例:若控制系统的大周期频率为100 kHz,而使用的电机大需要以3000 rpm
的额定转速运行,则线数为2000。
SMC30输入信号的连接
脉冲/方向接口的输入信号通过SMC30的X521接口连接:
表格7-14 SMC30的连接
引脚&nbsp;信号名称&nbsp;技术参数
1&nbsp;脉冲&nbsp;-
2&nbsp;M&nbsp;接地
3&nbsp;旋转方向&nbsp;-
4&nbsp;M&nbsp;接地
5 ... 8&nbsp;不相关&nbsp;-
驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
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基本功能
7.27脉冲仿向接口
CU310-2输入信号的连接
脉冲/方向接口的输入信号通过CU310-2的X23接口连接:
表格7-15 CU310-2的连接
引脚&nbsp;信号名称&nbsp;技术参数
1 ... 11&nbsp;不相关&nbsp;-
12&nbsp;M&nbsp;接地
13&nbsp;旋转方向&nbsp;-
14&nbsp;M&nbsp;接地
15&nbsp;脉冲&nbsp;-
在配置向导中设置
脉冲/方向接口的设置(旋转、24 V、端子、无信号监控、无零脉冲等)在STARTER
配置向导的对话框“Encoder data”中进行。
说明
脉冲/方向接口通过p0405.5 = 1激活(例如通过STARTER的列表)
重要参数一览(参见SINAMICS S120/S150参数手册)
p0010&nbsp;&nbsp;变频器调试参数筛选
r0061&nbsp;&nbsp;CO:经过滤波的转速实际值
p0400[0.&nbsp;..n]&nbsp;编码器类型选择
p0404[0...n]&nbsp;&nbsp;生效的编码器配置
p0405[0.&nbsp;..n]&nbsp;方波编码器信号A/B
p0408[0.&nbsp;..n]&nbsp;旋转编码器的线数
r0722.0..&nbsp;.21&nbsp;CO/BO:控制单元数字量输入的状态
p0738&nbsp;&nbsp;BI:控制单元端子DI/DO 8的信号源
p0739&nbsp;&nbsp;BI:控制单元端子DI/DO 9的信号源
p2530&nbsp;&nbsp;CI: LR位置设定值
p2550&nbsp;&nbsp;BI:LR使能2
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驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
基本功能
7.28装机装柜型上的降额函数
7.28&nbsp;装机装柜型上的降额函数
通过合适的降容函数可以大大降低装机装柜型功率单元(电机模块和电源模块)产生的噪
声等级,并可在额定电流左右以多倍的额定脉冲频率运行。
为此需要使用温度传感器,监控散热器和芯片之间的温差。
一旦超出工作温度阈值,脉冲频率或允许的电流极限会自动降低。
即使在较高的脉冲频率下,功率单元也能因此达到大输出电流。之后降容曲线生效。
降容函数作用于装机装柜型电机模块和功率模块。并联设备的属性和单个设备一样。
装机装柜型功率单元上输出电流和脉冲频率的相互关系请参见SINAMICS S120
装机装柜型功率单元手册。
工作原理
为了确保在低于大允许的环境温度时也能佳地使用功率单元,大输出电流用作工作
温度的一项函数。该函数还考虑了温度的动态变化,即工作温度的上升和下降。
会将报警阈值和当前的环境温度作比较。
如果结果是环境温度较低,则功率单元会输出更高的电流,接近额定电流。
一旦达到报警阈值,驱动会根据参数
p0290“功率单元过载响应”的设置降低脉冲频率或电流,或根本不降低。
即使没有任何响应,也会生成报警,例如:A07805“电源:功率单元过载”。
以下数值会影响热过载响应:
•散热器温度「0037[0]
•芯片温度「0037[1]
•&nbsp;I2T检测出的功率单元过载r0036
可以采取以下措施,防止热过载:
•伺服控制时降低输出电流(转速/速度控制或者转矩/力控制)
•&nbsp;V/f控制时降低输出频率
•矢量控制时降低脉冲频率
参数「0293“功率单元模型温度报警阈值”中显示了芯片和散热器之间温度差的报警阈值。
驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
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基本功能
7.29电机的并联
7.29 电机的并联
为简化成组驱动的调试,即一个功率部件上连有多个相同电机的情况,可在
STARTER (仅在矢量控制模式下)中或通过列表(伺服控制或矢量控制模式下,p0
306)设置并联电机的数量。
在内部会根据设置的电机数量计算等效电机。电机数据识别功能可以确定等效电机的数据
。电机并联时也可以使用编码器(第1个电机上)。
说明
电机模块并联的信息请参见章节“功率单元的并联”(页563)
特性
•在一个变频器上可以多并联50个电机。
•原始电机数据组(p0300 ff.)
保持不变,只是到闭环控制的传输过程会根据并联电机的数量发生改变。
•电机数据静态识别在电机并联时也工作。
•电机在没有任何位移限制时,可以执行动态识别(旋转测量)。在动态识别中,电机
负载不均、齿轮箱间隙太大等都会对测量结果产生不利影响。
•在电机并联时,应尽量确保电缆长度均匀分布,使各个电机的电流分布尽量相同。
•在伺服控制模式下定期监控并联电机中的单个电机。在并联的同步电机上要注意
用于并联电机的EMF是相同的,以电机之间没有电流流通。
矢量控制模式下通过STARTER调试
说明
伺服控制模式下的电机只能通过列表进行并联
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驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
基本功能
7.29电机的并联
在STARTER调试窗口中具有参数
p0306。在后续的设定中,p0306会计入电流极限p0640和基准电流p2002的计算。参数p
0306的取值范围为1-50,受电机数据组(MDS)影响。
1.&nbsp;需要并联电机时,在下拉菜单中选中需要的电机,然后激活选项“Parallel
connection of motor”。
2.&nbsp;并在输入栏“Number”中输入并联电机的数量。
显示和输入功能只提供用于矢量控制。在伺服控制中,应通过参数表中的参数
p0306设置电机并联。
集成了 DRIVE-CLiQ 接口(SINAMICS
集成编码器模块)的电机也可并联。个电机通过DRIVE-CLiQ
和编码器相连。参与并联的其他电机具有相同结构。根据参数p0306的设置和
DRIVE-CLiQ传送的编码器信息可以确定所有需要的电机数据。
图7-25&nbsp;矢量控制模式下的并联电机选择
驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
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基本功能
7.29电机的并联
STARTER中电机并联的特性
•铭牌参数和等效电路图参数为单个驱动的数据。
•并联数据组没有代码号。总电机数据由p0306
和单个电机的代码计算得出。并联中的锁定机制和单个驱动相同。
• “Motor data”窗口中只显示己选单个电机的数据。
并联限制
并联的前提是,各个电机己经通过负载机械相连。如果需要断开某个电机,通过
DDS/MDS 切换在 p0306
中减少电机数量。得出的等效电路图会因此发生改变,并可能需要单运行数据组,例如
:在电机数量减少后,重新识别电机数据。否则功率单元会使用错误的电机数据。
如果需要在编码器运行时使电机和编码器断开,则可以执行EDS切换,或使用2个
SMC。
如果驱动己经通过负载机械相连,并且转速和由运行点决定的失步转速相同,那么在驱动
并联时,带编码器的矢量控制特性和使用单个驱动时相同。
反例:
几个电机的转速经过一个较大的传动比传导到负载上,因此存在较大的间隙和较高的弹性
。如果负载带动某个电机旋转,而另一个仍保持静止,则没有编码器的驱动出现失步。
如果其中的一个电机出现故障,各个电机会因过电流而被电机保护开关关断。配备了控制
器时,功率单元被控制器关断;电机匝间短路故障时,功率单元进入故障状态。然后
从并联回路中删除该电机。参数p0306可以通过DDS/MDS切换修改。
重要参数一览(参见SINAMICS S120/S150参数手册)
•&nbsp;p0300[0...n]
•&nbsp;p0306[0...n]
•&nbsp;p0307[0...n]
•&nbsp;p0640[0...n]
•&nbsp;p2002
电机类型选择
并联电机的数量
电机额定功率
电流极限
基准电流
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