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西门子驱动器6SL3120-2TE21-0AA3参数

更新时间:2019-03-15 11:19:06 信息编号:240405246
西门子驱动器6SL3120-2TE21-0AA3参数
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  • 西门子驱动器,6SL3120-2TE21-0AA3,参数

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PLC模块,数字量模块,输出模块,CPU模块
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西门子驱动器6SL3120-2TE21-0AA3参数

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西门子驱动器6SL3120-2TE21-0AA3参数
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适配的电流设定值滤波器的设置
电流设定值滤波器适配功能通过参数p5280激活或取消。
可以进行下列设置:
设置&nbsp;注释
-1&nbsp;“电流设定值滤波器适配”功能与分配的滤波器(参见p5281) —同禁用。 采用此设置时,适配功能及对应的滤波器均会被取消激活。此时参数 p1656或 p5200 中的对应位会自动清零。不过滤波器特性曲线不会复位,而是保留近一 次保存的值。与之相反,适配参数会自动复位为0值。
0&nbsp;“电流设定值滤波器适配”功能无效。 通过此设置取消激活适配。不过适配所对应的滤波器可继续生效。滤波器 功能不受此设置影响。
1&nbsp;“电流设定值滤波器适配”功能持续激活。 采用此激活设置时,系统会测定机械共振频率,并自动设置对应的禁用频 率。若带阻滤波器尚未激活(参见参数p1656或 p5200),则其会自动被激活。 函数发生器生成“噪音”信号期间(p4820 = 4),适配会暂时失效。
电流设定值滤波器适配的其余参数及其用途:
•&nbsp;p5281 =哪个电流设定值滤波器用于适配。
•&nbsp;p5282 =定义频率下限
•&nbsp;p5283 =定义频率上限
•&nbsp;p5284 =定义适配的激活阈值
•&nbsp;r5285 =显示当前禁用频率
说明
在线优化激活时(p5300 = 2)的偏差
系统会自动设置经过适配的滤波器的分母衰减。
该设置可重新改写。
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驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
伺服控制
4.8自动优化
激活电流设定值滤波器适配
说明
电流设定值滤波器1 ... 4为缺省设置。可额外激活扩展电流设定值滤波器5至
10 (参见“扩展电流设定值滤波器(页103)”)。
激活适配前,设置前提条件并进行多个设置,还需对前提条件和设置进行检查。
1.&nbsp;将所需的电流设定值滤波器设为带阻滤波器。
2.&nbsp;通过参数p5281为适配分配所需的电流设定值滤波器(滤波器4示例:p5821 =
4)。
3.&nbsp;之后通过设置p5280 = 1激活适配。
说明
若激活适配前未满足所有前提条件,则会触发故障F07419
“驱动:电流设定值滤波器适配错误”。可通过故障值查看未满足哪一项前提条件。
禁用适配
有2种方式禁用电流设定值滤波器的适配:
1.禁用适配。为此设置以下值:
-p5280 = 0或
-p5280 =-1
驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
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伺服控制
48自动优化
4.8.3.2&nbsp;电流设定值滤波器适配的工作原理
• 一旦发出脉冲使能,且共振频率受到强激励以至于超出内部激活阈值时,适配会将带
阻滤波器移至该共振频率。
•如果对共振频率进行了弱励磁或不存在会产生干扰的共振频率,带阻滤波器则会保持
静止状态且当前禁用频率不会发生变化。
•移动时,计算出的带阻滤波器分子衰减值和分母衰减值保持不变,这样随着禁用频率
不断増大,带阻滤波器的带宽也会逐渐变大。
•带阻滤波器的当前频率可通过r5285
读取和记录。系统也会将该频率写入经过适配的电流设定值滤波器对应的频率参数中。
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驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
伺服控制
4.8自动优化
边界条件:
•原则上,基础适配算法只有在具有机械共振频率的系统中才能可靠运作。对于有
多个机械共振频率的系统,共振之间可能会出现经过适配的滤波器的意外运动。
•原则上这可能会导致禁用频率适配不。在此类情形下,系统仅会部分抑制共振频
率。典型情形例如有:编码器分辨率较差的情形(例如旋转变压器)。通过提高
p1441中的转速实际值平滑时间常量可以降低不准确性。
•转速或速度设定值的跃变可能会导致适配电流设定值滤波器的意外运动。
•若系统除变化的机械共振频率外还包含不变的机械共振频率,则须通过固定的电流设
定值滤波器抑制不变的频率。此时经过适配的带阻滤波器应为带阻滤波器级联中后
使用的滤波器。否则适配可能会受不变共振频率阻碍,该频率会导致禁用频率的意外
运动。
图4-12&nbsp;示例:电流设定值滤波器5是级联中后使用的滤波器
内部激活阈值
通过参数p5284可以权衡内部激活阈值:
•如果适配非常灵敏地响应其它故障(如转速跳转或负载转矩跳转),则应増大激活阈
值。
•如果适配响应不灵敏且在强励磁的情况下仍找不到共振频率,则可以减小激活阈值。
经过适配的滤波器的运动范围
借助参数p5282或p5283可以限制经过适配的滤波器的运动范围。
驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
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伺服控制
48自动优化
适配起始值
4.8.3.3
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脉冲使能时适配开始所采用的频率(即适配的初始值)始终为滤波器的当前禁用频率。该
频率可通过r5285
及滤波器的频率参数读取。禁用脉冲并重新使能脉冲时,该初始频率则为禁用脉冲前后
一次测定的禁用频率。关闭并重启驱动后,适配将采用经过适配的滤波器的频率参数中保
存的频率作为初始频率。
如需为适配频率确定适宜的初始值,可使用以下方法:
•将共振频率的当前位置用作起始值。
-为此,从频率特性测量中读取当前共振频率,或
-完整运行一次一键优化来确定当前共振频率。
或者
•使用起始值500 Hz。
该起始值既可低于也可查找出的共振频率。应在激活适配和发出脉冲使能前将该值设
置为对应带阻滤波器的禁用频率。
转速控制回路的稳定性
移动带阻滤波器会改变转速控制回路的相位或振幅频率特性。
电流设定值滤波器适配不能转速控制回路的稳定性。但若在在线优化激活(p5300 =
2)的情形下进行电流设定值滤波器适配,系统则会自动进行可确保稳定性的参数设置。
相对的,若未激活自动优化,则须自行进行可确保稳定性的参数设置。
为此请确保相位裕度足够大。此时请注意以下几点:
•适配的滤波器的相位或振幅频率特性
•适配的频率下限(p5282)
生效的闭环控制可能会使共振频率偏移。
此外,当控制器増益过高,其振幅机械共振频率并影响适配时,也会造成控制器不稳
定。
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<p>下一篇:<a href="">西门子驱动器6SL3120-2TE21-0AA3调试</p>

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