产品别名 |
PLC模块,数字量模块,输出模块,CPU模块 |
面向地区 |
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西门子驱动器6SL3120-2TE21-0AA0集成商
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西门子驱动器6SL3120-2TE21-0AA0集成商
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3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
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基本型电源
解决办法:
•激活Vdc_max控制
-矢量控制:p1240 = 1 (出厂设置)
-伺服控制:p1240 = 1
-V/f控制:p1280 = 1 (出厂设置)
•关闭Vdc_max控制
-矢量控制:p1240 = 0
-伺服控制:p1240 = 0 (出厂设置)
-V/f 控制:p1280 = 0
•激活Vdc_max监视
-矢量控制:p1240 = 4或6
-伺服控制:p1240 = 4或6
-V/f 控制:p1280 = 4或6
△警告
单个驱动可能会意外运动
当一台电源模块为多台电机模块供电时,则可能会因
Vdc_max的参数设置错误导致某台驱动意外加速,进而造成人员伤亡
•只在具有大转动惯量的电机模块上激活Vdc_max控制。
•在所有其他电机模块上禁用此功能或将此功能设为监控功能。
2.3.1 基本型电源的开环控制
基本型电源模块可以通过BICO互联由端子或现场总线调节。它的运行状态显示在参数
「0002中。而运行缺少的使能(r0002 = 00)会显示在参数r0046中。脉冲使能(Enable
Pulses)端子按照相应功率单元的手册连接。
应答故障
故障原因己经排除,但还存在的故障可以由信号“第1个故障应答”(p2103)的0/1
脉冲沿应答。
驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
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电源______
2.3基本型电源
图2-9
<1>上电=给24 V电子电源
通电或按下“RESET”按键。
<2> E. xx =控制字
电源顺序控制位XX,
ZSWAE. xx =状态字
电源顺序控制位XX,
<3> r0002 =运行显示
r S3a:电源接触器 接通 31 <3>
^ 预充电 J
ZSWAE. 0/1/2 = 1 <2> ZSWAE. 6 = 0 \ 00 <3>
脉冲和伺服 已使能,Vdc沿养斜坡
基本型电源的启动过程
基本型电源模块的上电
说明
如果己经通过STARTER完成了调试并且没有PROFIdrive报文激活,则可以通过EP
端子上的使能信号、OFF1上的上升沿(p0840)接通电源。
驱动功能
54 功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
62通时
08接延
P
电源
2.3基本型电源
基本型电源模块的断电
断电基本上按照和上电相反的顺序进行。但在断电时不会进行预充电
控制信息和状态信息
表格2-7 基本型电源的开环控制
信号名称 内部控制字 二进制互联输入 内部控制字显示 PROFIdrive 报文370
ON/OFF1 STWAE.0 p0840 BI: ON/OFF1 「0898.0 E_STW1.0
BB/OFF2 STWAE.1 p0844 BI:第1 OFF2和 p0845 BI:第2 OFF2 r0898.1 E_STW1.1
应答故障 STWAE.7 p2103 BI:第1次故障应答或 p2104 BI:第2次故障应答或 p2105 BI:第3次故障应答 r2138.7 E_STW1.7
由PLC控制 STWAE.10 p0854 BI:由 PLC 控制 r0898.10 E_STW1.10
表格2-8 基本型电源的状态信息
信号名称 内部状态字 参数 PROFIdrive 报文370
接通就绪 ZSWAE.0 「0899.0 E_ZSW1.0
运行就绪 ZSWAE.1 「0899.1 E_ZSW1.1
运行己使能 ZSWAE.2 「0899.2 E_ZSW1.2
存在故障 ZSWAE.3 「2139.3 E_ZSW1.3
无OFF2生效 ZSWAE.4 「0899.4 E_ZSW1.4
接通禁止 ZSWAE.6 「0899.6 E_ZSW1.6
报警有效 ZSWAE.7 「2139.7 E_ZSW1.7
要求控制 ZSWAE.9 「0899.9 E_ZSW1.9
预充电己结束 ZSWAE.11 「0899.11 E_ZSW1.11
电源接触器己闭合 ZSWAE.12 「0899.12 E_ZSW1.12
驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
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电源______
2.3基本型电源
2.3.2 功能图和参数
功能图(参见SINAMICS S120/S150参数手册)
• 8710
• 8720
• 8726
• 8732
• 8738
• 8750
• 8760
基本型电源一览
基本型电源-电源顺序控制的控制字
基本型电源-电源顺序控制的状态字
基本型电源-控制器
基本型电源-缺少使能,电源接触器控制
基本型电源-通向基本型电源功率单元的接口(控制信号,实际值)
基本型电源-信号和监控功能(p3400.0 = 0)
重要参数一览(参见SINAMICS S120/S150参数手册)
r0002 供电运行显示
r0046.0.. .29 CO/BO:缺少使能信号
p0210 设备输入电压
p0840 BI:ON / OFF (OFF1)
p0844 BI:无缓慢停止/缓慢停止(OFF2)
r0898.0.. .10 CO/BO:电源顺序控制的控制字
r0899.0.. .12 CO/BO:电源顺序控制的状态字
p1240[0. ..n] Vdc控制器或Vdc监控的配置
p1280[0...n] Vdc控制器或Vdc监控的配置(V/f)
r2138.7.. .15 CO/BO:故障/报警控制字
r2139.0.. .15 CO/BO:故障/报警1的状态字
p3680 BI:制动模块内部禁止
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驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
电源
2.4电源接触器控制
2.4 电源接触器控制
通过该功能可以控制外部的电源接触器。电源接触器的闭合/断开可以通过分析电源接触
器的反馈触点加以监控。
通过以下驱动对象可以借助「0863.1控制电源接触器:
• 驱动对象INFEED
• 驱动对象SERVO和VECTOR
说明
关于电源连接的更多信息,请参见设备手册。
电源接触器控制的调试示例
假设:
•电源接触器控制信号经过控制单元的数字量输出(DI/DO 8)
•电源接触器反馈信号经过控制单元的数字量输入(DI/DO 9)
•电源接触器的开关时间小于100 ms
DI/D08
作为输出端
X122.7
P0728.8 = 1
Hr0863.1) )p0738 = r0863.1
也源接触器ON
DI/DO 9
电丨叫接触器
X122.8
电源接触器LlW合
p0860 = 0723.9C Cp0723.9h-C
p0861 =
100
以v
F07300
_接<4
</p>
<p>
<1>注意输出的电流负钱能力。
必费时须使丨辅助接触器
图2-10 电源接触器控制
驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
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电源
2.4电源接触器控制
调试步骤:
1. 将电源接触器的控制触点连接到DI/DO 8上。
说明
此时请注意数字量输出的载流能力(参见SINAMICS S120
控制单元和扩展系统设备手册),必要时使用辅助接触器!
2. 将DI/DO 8设置为输出端(p0728.8 = 1)。
3. 将参数p0738设为电源接触器的控制信号r0863.1。
4. 将电源接触器的反馈触点连接到DI/DO 9上。
5. 将参数p0860设为反转的输入信号「0723.9。
6. 在p0861中设置电源接触器的监控时间(100 ms)。
功能图(参见SINAMICS S120/S150参数手册)
• 8938 调节型电源-缺少使能,电源接触器控制
重要参数一览(参见SINAMICS S120/S150参数手册)
• p0860
•「0863.0...2
• p0867
• p0869
BI:电源接触器反馈信息
CO/BO:驱动耦合状态字/控制字
OFF1后功率单元主接触器的停留时间
</p>
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