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西门子S120驱动器6SL3120-2TE21-8AD0售后服务

更新时间:2019-03-15 11:19:06 信息编号:240369259
西门子S120驱动器6SL3120-2TE21-8AD0售后服务
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  • 西门子S120驱动器,6SL3120-2TE21-8AD0,售后服务

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产品别名
PLC模块,数字量模块,输出模块,CPU模块
面向地区

西门子S120驱动器6SL3120-2TE21-8AD0售后服务

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西门子S120驱动器6SL3120-2TE21-8AD0售后服务
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公司注册资本一千万,我公司的办公地址位于中国的经济、金融中心上海市松江区三新北路1800弄(电子商务园区)24号楼3.6斜坡函数发生器
•设置斜坡函数发生器
-斜坡函数发生器设置值p1144[0...n]
-设置斜坡函数发生器信号p1143[0...n]
•选择斜坡函数发生器平滑类型p1134[0...n]
-p1134 =
"0":持续平滑;平滑始终生效。可能会出现过冲。在设定值发生改变时,该平滑方式首
先会执行结束端平滑,然后切换到新的设定值方向。
-p1134 = "1":不持续平滑;在设定值发生改变时会立即切换到新的设定值方向。
•斜坡函数发生器的配置,在过零点时取消平滑p1151[0...n]
•由p1141冻结斜坡函数发生器(不处于JOG运行中r0046.31 = 1)
上升斜坡和下降斜坡的比例
借助斜坡升降时间的比例系数,可通过PROFIdrive报文循环控制参数p1120和p1121
中设置的斜坡升降时间。
•通过p1138[0...n]设置斜坡函数发生器斜升时间p1120[0...n]的比例标度的信号源。
•通过p1139[0...n]设置斜坡函数发生器斜降时间p1121[0...n]的比例标度的信号源。
在循环PROFIdrive报文中可以单修改斜坡时间。如果希望同时修改斜坡时间,可以将
PROFIdrive报文传递的比例系数连接到这两个模拟量端子上。
比例标度对开始端平滑或结束端平滑也有效。但与上升斜坡的尺寸不同。因此会显示不正确
的有效斜升时间。采用约50 %至200 %的比例系数时,可得到为的有效斜升时间。
斜坡函数发生器的超驰控制
•使用Safety Integrated功能时的下降斜坡:
若激活了Safety Integrated功能且由下降斜坡进行监控,则只有通过p1135设置的OFF3
斜坡生效。此时通过p1051/p1052选择转速设定值限值。
•使用功能模块“扩展停止和退回”(ESR)时的下降斜坡:
若激活了 ESR,则通过p0893
给定斜坡函数发生器下降转速的设定值。减速将不通过斜坡函数发生器斜坡时间,而是通
过OFF3斜坡进行控制。
使用STARTER设定参数
在调试工具“STARTER”中,可以按下功能栏中的图标h选择“斜坡函数发生器”设置窗口。
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驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
3.6.1
斜坡函数发生器跟踪
3.6斜坡函数发生器
斜坡函数发生器(HLG)可带或不带跟踪运行。
不带斜坡函数发生器跟踪
• p1145 = 0
•虽然设定值 &lt; 实际值,但驱动仍加速运行到t2
带标准斜坡函数发生器跟踪
•&nbsp;p1145 &gt; 1时(0和1
之间的值无效),一旦转矩限制功能响应,斜坡函数发生器跟踪便激活。此时,斜坡函数
发生器输出端的值只会按照p1145中设定的值超出转速实际值。
•&nbsp;t1和t2几乎相同
说明
小电机
小型电机上根据应用所必需的控制器设置,设定值和实际值之间总会产生较大的偏差。该
情况下,转矩负载的突然停止会导致较大的不受控转速跳转。设置参数p1400.16 = 1
可将设定值与实际值更贴近并减小转速跳转。设置该参数后,只有当其达到转矩限值时才
能停止转速控制器的积分部件。
驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
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扩展设定值通道
3.6斜坡函数发生器
标准斜坡函数发生器跟踪
负载转矩达到驱动的转矩限值并导致转速实际值骤降时,斜坡函数发生器输出不会跟踪转速
实际值。选择的斜坡上升时间过小导致斜坡上升过程中超出转矩限值时,斜坡函数发生器的
有效斜坡上升时间将延长。
结果:一旦负载转矩回落,驱动会从电流限值再次加速到设定值。一旦达到转矩限值、功率
限值或电流限值,斜坡上升将立即停止。可通过p1145
设置所允许的跟随误差。此时转速设定值会对所设置的跟随误差进行跟踪。上升斜坡会被削
平。如果转矩降低,驱动会通过削平的斜坡从转矩/电流限值继续加速到转速设定值。
图3-11&nbsp;斜坡函数发生器跟踪标准
在ti和t3时间点,除负载转矩Ml外,还有额外的过载转矩Moi
开始作用于驱动。此时会超出驱动的转矩限值。
在t1
时间点,驱动启动过程中位于设定的斜坡函数发生器斜坡上。额外的转矩会阻止电机在斜坡
函数发生器斜坡上继续加速到额定转速。
斜坡函数发生器输出会通过p1145 &gt; 1跟踪转速实际值,这会导致Mo
回落时上升斜坡削平。驱动通过削平的斜坡从电流/转矩限值加速到转速设定值(t2)。
在 t3
时间点,驱动达到设定的转速设定值,并己处于弱磁区中。附加的转矩会使驱动制动直至达
到静止状态。
在t4时间点,转矩重新降至
Ml。由于斜坡函数发生器输出不跟踪转速实际值,此时驱动会从转矩/电流限值加速到转速设
定值。
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驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
扩展设定值通道
3.6斜坡函数发生器
扩展斜坡函数发生器跟踪
借助扩展斜坡函数发生器跟踪,当驱动达到转矩限值时,斜坡函数发生器输出会再次回退到
转速实际值。这样驱动就不是从电流限值,而是在设置的上升斜坡上再次回退到初始设定值
在和t3
时间点,附加转矩开始生效,斜坡函数发生器输出跟踪转速实际值。这样一来,当转矩再次
降至负载转矩Ml时,驱动会在设定的斜坡函数发生器斜坡上加速到设定转速(t2和U)。
扩展斜坡函数发生器跟踪有2种类型可用:
•斜坡函数发生器跟踪始终生效(P1151.1 =
1)。出现负载冲击时,斜坡函数发生器输出会跟踪实际值。在设定值为零时结束跟踪。
•斜坡函数发生器跟踪始终生效(P1151.2 =
1)。出现负载冲击时,斜坡函数发生器输出会跟踪实际值。在极性反转时继续跟踪。
3.6.2&nbsp;信号一览、功能图和重要参数
信号一览(参见SINAMICS S120/S150参数手册)
• 控制信号STW1.2 OFF3
•控制信号STW1.4斜坡函数发生器使能
•控制信号STW1.5斜坡函数发生器启动/停止
•控制信号STW1.6设定值使能
•控制信号STW2.1跨接斜坡函数发生器
驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
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扩展设定值通道
3.6斜坡函数发生器
功能图(参见SINAMICS S120/S150参数手册)
•&nbsp;3001
•&nbsp;3060
•&nbsp;3070
•&nbsp;3080
设定值通道一览
设定值通道-基本斜坡函数发生器
设定值通道-扩展斜坡函数发生器
设定值通道-斜坡函数发生器选择、状态字、跟踪
重要参数一览(参见SINAMICS S120/S150参数手册)
p1051[0..&nbsp;.n]&nbsp;CI:斜坡函数发生器正转速限制
p1052[0..&nbsp;.n]&nbsp;CI:斜坡函数发生器负转速限制
p1083[0..&nbsp;.n]&nbsp;CO:正转速限制
p1115&nbsp;&nbsp;斜坡函数发生器选择
r1119&nbsp;&nbsp;CO:斜坡函数发生器输入端的设定值
p1120[0..&nbsp;.n]&nbsp;斜坡函数发生器斜坡上升时间
p1121[0..&nbsp;.n]&nbsp;斜坡函数发生器斜坡下降时间
p1122[0..&nbsp;.n]&nbsp;BI:斜坡函数发生器跨接
p1130[0..&nbsp;.n]&nbsp;斜坡函数发生器开始端平滑时间
p1131[0..&nbsp;.n]&nbsp;斜坡函数发生器结束端平滑时间
p1134[0..&nbsp;.n]&nbsp;斜坡函数发生器的平滑类型
p1135[0..&nbsp;.n]&nbsp;OFF3斜坡下降时间
p1136[0…n]&nbsp;&nbsp;OFF3开始端平滑时间
p1137[0..&nbsp;.n]&nbsp;OFF3结束端平滑时间
p1138[0..&nbsp;.n]&nbsp;CI:斜坡函数发生器加速时间的比例系数
p1139[0..&nbsp;.n]&nbsp;CI:斜坡函数发生器减速时间的比例系数
p1140[0…n]&nbsp;&nbsp;BI:使能/禁止斜坡函数发生器
p1141[0..&nbsp;.n]&nbsp;BI:继续运行/冻结斜坡函数发生器
p1143[0..&nbsp;.n]&nbsp;BI:斜坡函数发生器接收设置值
p1144[0…n]&nbsp;&nbsp;CI:斜坡函数发生器设置值
p1145[0..&nbsp;.n]&nbsp;斜坡函数发生器跟踪的误差
p1148 [0.&nbsp;..n]&nbsp;斜坡函数发生器斜坡上升/下降公差生效
r1149&nbsp;&nbsp;CO:斜坡函数发生器加速度
r1150&nbsp;&nbsp;CO:斜坡函数发生器输出端的转速设定值
p1151 [0.&nbsp;..n]&nbsp;斜坡函数发生器配置
p1400[0..&nbsp;.n]&nbsp;转速控制配置
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驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
伺服控制
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定义
这种控制类型可以实现、高动态的电机运行(带电机编码器)。
在伺服控制中,相连电机根据其等效电路图数据模拟成一个矢量模型。也就是说,伺服控
制中也可以有矢量控制。
在伺服控制中会从其他角度对矢量模型进行优化。减少对控制精度和质量的影响有利于达
到高动态响应。
伺服控制的特性:
•大计算速度
•更短的采样时间
• 大动态响应
•选择动态永磁同步电机
无编码器的伺服控制运行经过测试应用的验证。在这种运行方式下,不能电机在
所有的应用情况下平稳运行。
伺服控制-矢量控制的比较
下表对比显示了伺服控制和矢量控制各自的典型特性。
表格4- 1 伺服控制-矢量控制的比较
主题&nbsp;伺服控制&nbsp;矢量控制
典型应用&nbsp;•具有高动态运行控制特性的驱动 •具有高转速精度和转矩精度的驱动 (伺服同步电机) •和等时同步的PROFIdrive 实现角同步 •机床和周期性生产机械 •高输出频率&nbsp;•具有高转速精度和转矩精度、采 用转速控制和转矩控制的驱动, 特别是在没有编码器的运行中
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因此,螺纹钢在短暂回调后,仍将回归上涨格局。行业内部长期价格战,会让整个行业受到影响。对此,祁俊会长直言:不希望国内企业为了市场去国外打价格战,应该从成本定价法转变为品牌定价,并且要给自己的产品留出充分的利润空间,但也清醒地看到,我国能源产业还面临着发展结构不合理、供需错位、技术水平总体落后、需求压力、生产和消费对生态损害严重等问题和挑战,这背后,也有一些地方的缺失、打折。
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<p>下一篇:<a href="">西门子S120驱动器6SL3120-2TE21-8AB0定制</p>

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