西门子S120驱动器6SL3120-2TE21-8AB0定制
<p>
西门子S120驱动器6SL3120-2TE21-8AB0定制
</p>
因为诚信所以简单，成交只是开始，服务止步。功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
扩展设定值通道
3.4转速设定值
控制信息和状态信息
表格3- 1 JOG的控制
信号名称 内部控制字 二进制互联输入 PROFIdrive/西门子 报文1 ... 352
0 = OFF1 STWA.0 p0840 BI:ON/OFF1 STW1.0
0 = OFF2 STWA.1 p0844 BI:第1 OFF2 p0845 BI:第2 OFF2 STW1.1
0 = OFF3 STWA.2 p0848 BI:第1 OFF3 p0849 BI:第2 OFF3 STW1.2
使能运行 STWA.3 p0852 BI:使能运行 STW1.3
JOG 1 STWA.8 p1055 BI: JOG 位0 STW1.81)
JOG 2 STWA.9 p1056 BI:JOG 位1 STW1.91)
1)仅在报文7、9、110和111中自动互联。
表格3-2 JOG的状态信息
信号名称 内部状态字 参数 PROFIdrive/西门子 报文1 ... 352
接通就绪 ZSWA.0 r0899.0 ZSW1.0
运行就绪 ZSWA.1 r0899.1 ZSW1.1
运行已使能 ZSWA.2 r0899.2 ZSW1.2
接通禁止 ZSWA.6 r0899.6 ZSW1.6
脉冲使能 ZSWA.11 r0899.11 ZSW2.102)
2)只在p2038 = 0界面模式中出现。
使用STARTER设定参数
在调试工具STARTER中，可以按下功能栏中的图标1选择“Speed setpoint-JOG”
设置窗口：
功能图（参见SINAMICS S120/S150参数手册)
• 3001
• 2610
• 3030
设定值通道一览
流程控制-控制器
设定值通道，主设定值/附加设定值，设定值比例系数，JOG
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
71
扩展设定值通道
3.4转速设定值
重要参数一览（参见SINAMICS S120/S150参数手册)
p1055[0...n] BIJOG 位0
p1056[0...n] BIJOG 位1
p1058[0...n] JOG 1转速设定值
p1059[0...n] JOG 2转速设定值
p1082[0...n] 大转速
p1120[0...n] 斜坡函数发生器斜坡上升时间
p1121[0...n] 斜坡函数发生器斜坡下降时间
3.4.3 旋转方向限制和旋转方向反转
在预留运行中会需要“旋转方向反转”。选择设定值取反p1113[C]
后可以实现设定值通道内的旋转方向反转。
如果不希望通过设定值通道给定一个负值或正值，可以通过参数p1110[C]或p1111[C]
禁止这些方向。但设定值通道中后续的小转速设置(p1080)仍保持生效。虽然设置了
p1110 = 1,但电机仍会以负向的小转速旋转。
图3-6 旋转方向限制，旋转方向反转
72
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
扩展设定值通道
3.4转速设定值
使用STARTER设定参数
在调试工具STARTER中，可以按下功能栏中的图标1选择“Speed setpoint”设置窗口。
功能图（参见SINAMICS S120/S150参数手册）
• 3001 设定值通道一览
• 3040 设定值通道-方向限制和换向
重要参数一览（参见SINAMICS S120/S150参数手册）
• p1110[0…⑴ BI:禁止负向
• p1111[0…⑴ BI:禁止正向
• p1113[0…⑴ BI:设定值取反
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6 73
扩展设定值通道
35转速限制
3.5 转速限制
在0 rpm
到设定转速的范围内，一个驱动支路上（如电机、联轴器、芯轴、机械设备）可能有一个或
多个共振点。这些共振点会导致振动。此时，回避带可以避免共振频率内的运动。
可通过p1080[D]和p1082[D]设置频率限值。此外在运行期间还可通过模拟量互联
p1085[C]和p1088[C]对此限值进行控制。
图3-7 回避带，设定值限制，小转速
小转速
可使用参数p1106[0...n]设置低转速或低速度，该参数通过BICO连接。
使用STARTER设定参数
在调试工具STARTER中，可以按下功能栏中的图标荦选择“Speed limitation”设置窗口。
74
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
扩展设定值通道
3.5转速限制
功能图（参见SINAMICS S120/S150参数手册)
• 3001
• 3050
设定值通道一览
设定值通道-跳转频带和转速限制
重要参数一览（参见SINAMICS S120/S150参数手册)
设定值限制
• p1080[0...n]
• p1082[0...n]
• p1083[0...n]
• r1084
• p1085[0...n]
• p1086[0...n]
• r1087
• p1088[0...n]
• p1106[0...n]
• r1119
回避带
• p1091[0...n]
小转速
大转速
CO:正转速限制
CO:正转速限制生效
CI:正转速限制
CO:负转速限制
CO:负转速限制生效
CI:负转速限制
CI:小转速信号源
CO:斜坡函数发生器输入端的设定值
回避带中心转速1
p1094[0...n] 回避带中心转速4
p1101[0...n] 回避带带宽
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
75
3.6斜坡函数发生器
3.6 斜坡函数发生器
斜坡函数发生器的功能
斜坡功能发生器可以在设定值剧烈变化时限制加速度，从而避免整个驱动支路上出现负载冲
击。通过斜坡上升时间p1120[0...n]或斜坡下降时间p1121[0...n]
可以单设置一个上升斜坡或下降斜坡。从而可以控制设定值改变时的速度过渡特性。
大转速
p1082[0...n]是计算斜坡函数发生器的斜坡上升/下降时间的基准值。可通过斜坡下降时间
p1135[0...n]
设置紧急停机（OFF3)的斜坡，例如：在按下急停键后立即执行可控停机。
斜坡函数发生器有2种类型：
•基本斜坡函数发生器，具有
-上升和下降斜坡
-用于紧急停机（OFF3)的下降斜坡
-可通过参数p1145设置的跟踪功能
-斜坡函数发生器的设置值
•扩展斜坡函数发生器还具有
-开始端平滑和结束端平滑
说明
在JOG运行中(r0046.31 = 1)，无法通过p1141冻结斜坡函数发生器。
基本斜坡函数发生器的特性
图3-8 使用基本斜坡函数发生器时的斜坡上升/下降时间
•斜坡上升时间Tup p1120[0...n]
•斜坡下降时间Tdn p1121[0...n]
76
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
扩展设定值通道
3.6斜坡函数发生器
• OFF3下降斜坡：
- OFF3斜坡下降时间p1135[0...n]
•设置斜坡函数发生器：
-斜坡函数发生器设置值p1144[0...n]
-设置斜坡函数发生器信号p1143[0...n]
•由p1141冻结斜坡函数发生器（不处于JOG运行中r0046.31 = 1)
扩展斜坡函数发生器的特性
•斜坡上升时间Tup p1120[0...n]
•斜坡下降时间Tdn p1121[0...n]
•开始端平滑丨R p1130[0...n]
•结束端平滑FR p1131[0...n]
•有效的斜坡上升时间
Tup_eff = Tup + (丨R/2 + FR/2)
•有效的斜坡下降时间
Tdn_eff = Tdn + (丨R/2 + FR/2)
- OFF3下降斜坡
- OFF3斜坡下降时间p1135[0...n]
- OFF3开始端平滑 p1136[0...n]
- OFF3结束端平滑 p1137[0...n]
<p>
</p>
<p>下一篇：<a href="">西门子S120驱动器6SL3120-2TE15-0AD0写程序</p>
