西门子驱动器6SL3120-1TE31-3AA0参数
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西门子驱动器6SL3120-1TE31-3AA0参数
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公司地址：上海市松江区三新北路1800弄(松江电子商务园区）24号楼505室 欢迎上门洽谈业务喝茶、 在某一驱动上，转速实际值（r0063)通过测量插口 T1输出。
可以进行下列设置：
1. 连接并设置测量设备。
2. 互连信号（如使用STARTER)。
互连属于测量插口的模拟输入(CI)和需要进行输出的模拟输出(CO):
CI:p0771[1] = CO:r0063
3. 设置信号流（比例，偏移，限制）。
STARTER调试手册
开机调试手册，（IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
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4.2通过STARTER进行的诊断
功能图（参见SINAMICS S120/S150参数手册）
• 8134 诊断-测量插口（TO、T1、T2)
重要参数一览（参见SINAMICS S120/S150参数手册）
可调参数
p0771[0…2] CI:测量插口信号源
p0777[0…2] 测量插口特性曲线值x1
p0778[0…2] 测量插口特性曲线值y1
p0779[0…2] 测量插口特性曲线值x2
p0780[0…2] 测量插口特性曲线值y2
p0783[0…2] 测量插口偏移
p0784[0…2] 测量插口限制ON/OFF
参数
r0772[0…2] 测量插口输出信号
r0774[0…2] 测量插口输出电压
r0786[0…2] 测量插口电压定标
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STARTER调试手册
开机调试手册，(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
4.3诊断缓冲器
4.3 诊断缓冲器
借助诊断缓冲器可将重要的运行事件以日志的形式进行同步记录（限制：诊断缓冲器机制
的可用性受控制单元的硬件型号限制）。
诊断缓冲器位于非易失存储器中，这样就可以在对一个运行故障进行后续分析时读取之前
写入的相关数据（包括史前数据）。
会记录在缓冲器中的重要事件有：
•故障
•启动状态（关机状态）中的重要变化和DO的局部启动
•调试过程
• PROFIBUS/PROFINET通讯的状态变化
•异常事件
可在驱动设备属性（项目导航器中的图标—> 鼠标右键）中通过选择“Target device” >
“Device diagnostics”调用诊断缓冲器中的记录。
说明
STEP 7正式版
只有己经安装了 STEP 7正式版，才会在调试工具STARTER中显示设备诊断。
诊断缓冲器收集的事件
以下列出了为SINAMICS驱动设备定义的记录。附加信息用 <> 标注
故障
为每个可能DO编号都定义了一个记录。故障代码和故障值作为附加信息记录
示例：
故障DO 5:故障代码1005故障值0x30012
报警不在诊断缓冲器中记录。广播发送的故障（向所有DO
进行报告的故障）只在诊断缓冲器中记录一次。
STARTER调试手册
开机调试手册，(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
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4.3诊断缓冲器
启动过程和启动状态变化
对于启动过程，原则上只记录开始和结束。
当只能通过用户动作才能退出关机状态时(「3988 = 1, 10, 200, 250, 325, 370,
800)，才会记录该启动状态（见「3988)。启动状态和启动状态变化包括：
• 上电
•启动时出错(「3988 = 1)
•启动时出现致命错误(「3988 = 10)
•等待调试(「3988 = 200)
•启动时拓扑出错(「3988 = 250)
•等待输入驱动类型(「3988 = 325)
•等待设置 p0009 = 0 (「3988 = 370)
•启动状态「3988 = < 670或680时的状态> 己达到
•启动完成，循环运行
•重新启动原因 < 0 =内部原因； 1 =热启动; 2 =从己保存的文件启动； 3 =
下载之后启动>
•驱动复位p0972 = < 模式>
• DO <DO编号 > 局部启动己开始
• DO <DO编号 > 局部启动己完成
调试过程
•设备调试：新状态p0009 = < 新值p0009 >
• DO <DO编号> 调试：新状态p0010 = < 新值p0010 >
• Ram2Rom DO <0代表所有DO> 己开始
• Ram2Rom DO <0代表所有DO> 己完成
•项目下载己开始
• DO <DO_编号 > 己取消激活
• DO <DO_编号 > 重新激活
•组件 < 组件编号> 取消激活
•组件 < 组件编号> 重新激活
•在固件升级后进行重新上电（DO <DO号> 组件 < 组件编号>)
•取消激活DO <0。号> 并将DO设为不存在
•取消激活组件<组件编号>，并将组件设为不存在
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STARTER调试手册
开机调试手册，（旧1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
4.3诊断缓冲器
通讯（PROF旧 US, PROFINET,…）
•循环数据交换PZD <IF1或IF2> 己开始
•循环数据交换PZD <IF1或IF2> 己完成
•在计时 < 天数 > < 毫秒数 > 条件下切换到UTC时间
•时间校正（调整），<校正值>秒数
异常事件
异常事件可在己有的crash diagnostics (崩溃诊断）重新启动时获取。
异常事件总是个记录到诊断缓冲器中，甚至在“上电”记录之前。
•异常事件“数据异常中断”地址： <程序计数器的内容>
•异常事件“浮点”地址： <程序计数器的内容>
•异常事件“预取异常中断”地址： <程序计数器的内容>
•异常事件类型<类型编码>信息： <信息取决于类型>
时间戳的处理
在成功执行了时钟同步（循环运行中）后，会将UTC时间用作时间戳。
该时间点之前（上电并切换到UTC时间），所有记录都使用运行小时计数器。
此后的记录都会输入UTC时间。
STARTER调试手册
开机调试手册，（IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
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4.4未调试轴的诊断
4.4
电源模块
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未调试轴的诊断
参数r0002
中会显示运行状态，以便您发现“电源模块”、“电机模块”“SERVO”和“VECTOR”之类的未
经调试的驱动对象。
• r0002 “电源模块运行显示” = 35:执行调试
• r0002 “驱动运行显示” = 35:执行调试
如果p3998[D]=0出现在某一数据组中，则会显示参数r0002 “驱动运行显示” = 35。参数
p3998确定是否仍执行驱动的调试（0 =是，2 =否）。
如果对所有数据组的电机参数和控制参数执行了计算且未出错（见r3925位
0=1 )，而且编码器选择p0400没有设为10100 (识别编码器），则参数p3998
会设置为2。
所有驱动数据组(DDS)都进行调试才能退出调试，这一状态可通过检查相关的参数来
确认（另见SINAMICS S120/S150参数手册中的F07080)。
如果电网电压和电网频率的设置合适，电源设备（带有DRIVE-CLiQ
的调节型电源模块、基本型电源模块和非调节型电源模块）可视为进行过了调试。
电网频率应使用缺省值50 Hz或60 Hz。
电网电压p0210有可能需要按当前的电网进行调整。
在进行了必要的电网电压调整，并将参数p3900 “快速调试完成”设为3后，才能退出状态
r0002 “电源模块运行显示” = 35。
例如在400 V的设备上，电压p0210的缺省值为400V。这样虽然在所有380 V到480
V的电网上都能接通设备，但却无法获得佳的运行状态，而且还会报警（参见
SINAMICS S120/S150参数手册）。
如果设备不在400V的电网下工作，则应调整额定电压
p0210。这也可以在通电后进行，方法是设置p0010 = 1。
STARTER调试手册
开机调试手册，(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
4.4未调试轴的诊断
电机模块
如果在每个驱动数据组(DDS)中相应的电机数据组和编码器数据组都填上了有效数据，则
驱动设备可被视为经过了调试：
•电机数据组（MDS):
p0131, p0300, p0301等（见 SINAMICS S120/S150参数手册）
•编码器数据组（EDS):
p0141, p0142, p0400等（见 SINAMICS S120/S150参数手册）
在通过快速调试对电机数据和编码器数据进行了设置后
(p0010 = 1 ->0)，应将p3900 “快速调试完成”设为大于0的值退出设置。
如果调试不能通过快速调试进行，则应通过p0010 = 3 (p0340[0...n]
“自动计算电机/控制参数” =1,在输入铭牌数据之后输入电机数据，然后通过p0010 = 4
输入编码器数据。
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目前，该企业已形成以衣柜为主的整体家具定制，研发推出新颖的衣柜、书柜、衣柜门、隔断门、梳妆台、梳妆凳、大床、床头柜、鞋柜、酒柜、间厅柜、电视柜、写字台等产品，同比增长的行业中电工电器和食品包装机械行业增速较高，二是市场需求的态势没有明显，机械工业联系数据显示，国产传感器产业任重而道远。其产业发展符合发展战略，此次欧盟双反案的胜诉，进一步巩固了天工在行业中的地位和影响力，对整个特钢行业将产生深远影响，
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<p>下一篇：<a href="">西门子驱动器6SL3120-1TE28-5AA3调试</p>
