西门子驱动器6SL3120-1VE22-4AA0代理商
<p>
西门子驱动器6SL3120-1VE22-4AA0代理商
</p>
本公司主营西门子工业自动化产品，原装，假一罚十，品质保障.修改有效驱动对象
•显示/修改参数
•显示/应答故障和报警
•通过BOP20控制驱动
可以通过p0005和p0006来设置各个驱动对象的运行显示。
通过运行显示可以切换到参数显示或其它的驱动对象。可以有下列功能:
• 修改有效驱动对象
-按下按键“FN”和“向上箭头”-> 左上方的驱动对象编号闪烁
-使用箭头键选择需要的驱动对象
-用“P”键确认
•参数显示
-按下“P”键
-使用箭头键选择需要的参数
-按下“FN”键-> 显示参数“r00000”
-按下“P”键-> 返回到运行显示
STARTER调试手册
开机调试手册，(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
调试
3.22基本操作面板20(BOP20)
参数显示
通过编号在BOP20中选择参数。使用“P”键可以从运行显示切换到参数显示。
使用箭头键选择参数。再次按下“P”键将会显示参数的值。
同时按下“FN”键和一个箭头键可以在驱动对象之间进行选择。
在参数显示中按下“FN”键可以在“r00000”和上一个显示的参数之间进行切换。
STARTER调试手册
开机调试手册，(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5 309
调试
3.22基本操作面板20(BOP20)
数值显示
310
使用“P”键可以从参数显示切换到数值显示。
在数值显示中可以通过箭头键将可调参数的值増大或减小。可以通过“FN”键选择光标。
图3-101 数值显示
STARTER调试手册
开机调试手册，(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
调试
3.22基本操作面板20(BOP20)
示例：修改参数
前提条件：相应的访问级己设置
(本例中为p0003 = 3)
图3-102 示例：将p0013[4]从0修改到300
STARTER调试手册
开机调试手册，(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
311
调试
3.22基本操作面板20(BOP20)
示例：修改BI和CI参数
对于驱动对象2的BI p0840[0] (OFF1),控制单元(驱动对象1)的BO r0019.0
已进行了互联连接。
312
STARTER调试手册
开机调试手册，（旧1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
调试
3.22基本操作面板20(BOP20)
3.22.1.3 故障和报警的显示
故障的显示
图3-104 故障
报警的显示
图3-105 报警
STARTER调试手册
开机调试手册，(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
313
调试
3.22基本操作面板20(BOP20)
3.22.1.4 通过BOP20控制驱动
在调试时可以通过BOP20来控制驱动。
在控制单元驱动对象上可使用一个控制字(「0019)，能实现与相应的
BI (如驱动的）进行互联连接。
如果选择了标准PROFIdrive
报文，那么该互联连接将不会生效，因为报文的互联无法断开。
表格3-31 BOP20控制字
位(r0019) 名称 互联参数示例
0 ON/ OFF (OFF1) p0840
1 无滑行停止/滑行停止（OFF 2) p0844
2 无快速停止/快速停止（OFF 3) p0848
7 应答故障（0-> 1) p2102
13 电动电位器，升高 p1035
14 电动电位器，降低 p1036
说明
对于简易调试，应只连接位0。当位0... 2互联时，系统下电的级如下:
OFF2，OFF3，OFF1。
3.22.2 BOP20的重要功能
描述
使用BOP20时，可通过参数执行以下功能支持项目处理:
•恢复出厂设置
• 从RAM复制到ROM
•通过LED进行识别
•应答故障
恢复出厂设置
整套设备的出厂设置都可以在驱动对象CU中建立。
• p0009 = 30
• p0976 = 1
314
STARTER调试手册
开机调试手册，（旧1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
调试
3.22基本操作面板20(BOP20)
从RAM复制到ROM
可以在驱动对象CU中将全部参数保存在非易失存储器（存储卡）中:
•长按P键3秒，
或者
• p0009 = 0
• p0977 = 1
说明
当驱动上己选择进行识别（例如电机数据识别）时，该参数无效。
通过LED进行识别
驱动对象的主要组件（例如电机模块）可以通过p0124的索引进行识别。
组件的“Ready”LED开始闪烁。索引与p0107中的索引一致。
通过该参数可以识别出驱动对象的类型。
驱动对象的组件还可以通过以下参数识别：
• p0124通过LED进行功率单元的识别
• p0144通过LED进行电压传感模块的识别
• p0144通过LED进行编码器模块的识别
应答故障
按下Fn按键可以应答所有己矫正的故障
STARTER调试手册
开机调试手册，(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5 315
调试
3.22基本操作面板20(BOP20)
316
STARTER调试手册
开机调试手册，(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
诊断
4
本章介绍了以下SINAMICS S系列驱动系统中的诊断方式:
• LED诊断法
•通过STARTER进行的诊断
•诊断缓冲器
•未调试轴的诊断
•故障和报警信息
•编码器故障处理
STARTER调试手册
开机调试手册，(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
317
4.1通过LED进行的诊断
4.1 通过LED进行的诊断
4.1.1 控制单元
4.1.1.1 CU320-2的 LED 状态说明
控制单元CU320-2 DP和CU320-2 PN在启动和运行期间的不同状态通过控制单元上的
LED指明。各个状态的持续时间不一样长。
表格4- 1 LED
LED 功能
RDY Ready
DP / PN PROFIdrive 循环运行，通过 PROF旧US (DP)或 PROFINET (PN)
OPT 选件
•发生故障时启动将会中断，故障原因会通过LED指出
•在启动正常结束后，所有的LED都会暂时熄灭。
•启动后LED由载入的软件控制。
控制单元320-2 DP启动期间
表格4- 2 装载软件
LED 状态 注释
RDY DP OPT
红色 橙色 橙色 复位 硬件复位 RDY-LED红色持续亮，所有其他 LED橙色持续亮
红色 红色 熄灭 BIOS己载入 -
红色闪烁 2 Hz 红色 熄灭 BIOS出1昔 •载入BIOS时出错
红色闪烁 2 Hz 红色 闪烁2 Hz 熄灭 文件出错 •存储卡不存在或者出错 •存储卡上没有软件或者软件出错
318
STARTER调试手册
开机调试手册，(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
4.1通过LED进行的诊断
LED 状态 注释
RDY DP OPT
红色 橙色闪烁 熄灭 正在载入固 件 RDY-LED红色持续亮，DP-LED 橙色闪烁（无固定闪烁周期）
红色 熄灭 熄灭 固件己装载 -
熄灭 红色 熄灭 固件己校验 (无 CRC 错误） —
红色闪烁 0.5 Hz 红色闪烁 0.5 Hz 熄灭 固件己校验 (CRC 错误） • CRC出错
表格4- 3 固件
LED 状态 注释
RDY DP OPT
橙色 熄灭 熄灭 初始化 —
不断变化 运行 参见下表
控制单元320-2 DP运行中
表格4- 4 控制单元CU320-2 DP -启动后LED的响应
LED 颜色 状态 说明，原因 解决办法
RDY — 熄灭 无电子电源或者超出允许公差范围。 检查电子电源
(READY) 绿色 持续亮 组件准备就绪并启动循环DRIVE-CLiQ 通讯。 —
闪烁 0.5 Hz 调试/复位 —
闪烁 2 Hz 正在向存储卡写入数据 —
红色 闪烁 2 Hz 一般错误 检查参数设置/配置
STARTER调试手册
开机调试手册，(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
319
4.1通过LED进行的诊断
LED 颜色 状态 说明，原因 解决办法
红色/ 绿色 闪烁 0.5 Hz 控制单元就绪。 但是缺少软件授权。 获取授权
橙色 闪烁 0.5 Hz 所连接的DRIVE-CLiQ 组件正在进行固件升级 -
闪烁 2 Hz DRIVE-CLiQ 组件固件升级完成。等待给完成升级的组件 重新上电。 执行组件上电
绿色/ 橙色 或 红色/ 橙色 闪烁 2 Hz “通过LED识别组件”激活（p0124[0])。 提示： 这两种颜色取决于通过设置p0124[0] = 1 激活时LED的状态。
DP PROFIdrive 循环 运行 熄灭 循环通讯（还）未开始。 提示： 当控制单元准备就绪时（参见LED RDY)，PROFIdrive也己做好通讯准备。
绿色 持续亮 循环通讯开始。 -
闪烁 0.5 Hz 循环通讯还未完全开始。 可能的原因： •控制器没有发送设定值。 •在等时同步运行中，控制器没有传输或 者传输了错误的全局控制（Global Control： GC)。
红色 闪烁 0.5 Hz PROF旧US 主站发送了错误的参数设置/配置 调整主站/控制器和CU 之间的配置
闪烁 2 Hz 循环总线通讯己中断或无法建立 消除故障
OPT (选件） 熄灭 无电子电源或者超出允许公差范围。 组件没有准备就绪。 选件板不存在或者没有创建相应的驱动对象 检查电源和/或组件
绿色 持续亮 选件板未准备就绪。 一
320
STARTER调试手册
开机调试手册，(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
4.1通过LED进行的诊断
LED 颜色 状态 说明，原因 解决办法
闪烁 0.5 Hz 取决于所安装的选件板。 -
红色 闪烁 2 Hz 该组件中至少存在一个故障。 选件板未就绪（例如在上电后）。 清除故障，应答故障信 息
RDY 和 DP 红色 闪烁 2 Hz 总线错误-通讯己中断 消除故障
RDY和 OPT 橙色 闪烁 0.5 Hz 所连接的选件板CBE20正在进行固件升级 -
控制单元320-2 PN启动期间
表格4- 5 装载软件
LED 状态 注释
RDY PN OPT
红色 橙色 橙色 复位 硬件复位 RDY-LED红色持续亮，所有其他 LED橙色持续亮
红色 红色 熄灭 BIOS己载入 -
红色闪烁 2 Hz 红色 熄灭 BIOS出1昔 •载入BIOS时出错
红色闪烁 2 Hz 红色 闪烁2 Hz 熄灭 文件出错 •存储卡不存在或者出错 •存储卡上没有软件或者软件出错
红色 橙色闪烁 熄灭 正在载入固件 RDY-LED红色持续亮，PN-LED 橙色闪烁（无固定闪烁周期）
红色 熄灭 熄灭 固件己装载 -
熄灭 红色 熄灭 固件己校验 (无 CRC 错误） —
红色闪烁 0.5 Hz 红色闪烁 0.5 Hz 熄灭 固件己校验 (CRC 错误） • CRC 出错
STARTER调试手册
开机调试手册，(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
321
4.1通过LED进行的诊断
表格4-6 固件
LED 状态 注释
RDY PN OPT
橙色 熄灭 熄灭 初始化 -
不断变化 运行 参见下表
控制单元320-2 PN运行中
表格4- 7 控制单元CU320-2 PN -启动后LED的响应
LED 颜色 状态 说明，原因 解决办法
RDY (READY) - 熄灭 缺少电子电源或者超出允许公差范围。 检查电子电源
绿色 持续亮 组件准备运行并正在进行DRIVE-CLiQ 循环通信。 -
闪烁 0.5 Hz 调试/复位 -
闪烁 2 Hz 正在向存储卡写入数据 -
红色 闪烁 2 Hz 一般错误 检查参数设置/配置
红色/ 绿色 闪烁 0.5 Hz 控制单元就绪。 但是缺少软件授权。 获取授权
橙色 闪烁 0.5 Hz 所连接的DRIVE-CLiQ 组件正在进行固件升级 -
闪烁 2 Hz DRIVE-CLiQ 组件固件升级完成。等待给完成升级的组件 重新上电。 执行组件上电
绿色/ 橙色 或 红色/ 橙色 闪烁 2 Hz “通过LED识别组件”激活（p0124[0])。 提示： 这两种颜色取决于通过设置p0124[0] = 1 激活时LED的状态。
<p>
</p>
<p>下一篇：<a href="">西门子S120驱动器6SL3120-1VE21-8AA0规格</p>
