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西门子S120驱动器6SL3120-1TE15-0AA4定制

更新时间:2019-03-15 11:19:06 信息编号:239594102
西门子S120驱动器6SL3120-1TE15-0AA4定制
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  • 西门子S120驱动器,6SL3120-1TE15-0AA4,定制

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产品别名
PLC模块,数字量模块,输出模块,CPU模块
面向地区

西门子S120驱动器6SL3120-1TE15-0AA4定制

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西门子S120驱动器6SL3120-1TE15-0AA4定制
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书本型和装机装柜型组件带有VSM的拓扑示例
调试准备
2.5系统控制、采样时间和DRIVE-CLiQ布线
编码器,传感器模块
•电机编码器或传感器模块与关联的电机模块相连接。
通过DRIVE-CLiQ连接电机编码器:
-书本型单轴电机模块连接至端子X202
-书本型双轴电机模块,电机X1连接至端子X202,电机X2连接至端子X203
-装机装柜型单轴电机模块连接至端子X402
-带有CUA31的模块型功率模块:编码器连接至端子X202
-带有CU310-2的模块型功率模块:编码器连接至端子X100或端子模块上的端子
X501
-装机装柜型功率模块连接至端子X402
•如果可能,不要将直接测量系统的传感器模块连接在电机模块的DRIVE-CLiQ
支路上,而是连接在控制单元的空置DRIVE-CLiQ接口上。
说明
电机模块采用星形接线时,该限制无效。
3 2 10
口 101010X10
STARTER调试手册
开机调试手册,(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
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调试准备
2.5系统控制、采样时间和DRIVE-CLiQ布线
端子模块
•端子模块应以线性布线连接至控制单元的DRIVE-CLiQ接口 X103。
• TM54F不应与电源模块或电机模块一同在一条DRIVE-CLiQ支路上运行。
•如果可能,不要将端子模块连接在电机模块的DRIVE-CLiQ
支路上,而是连接在控制单元的空置DRIVE-CLiQ接口上。
说明
电机模块采用星形接线时,该限制无效。
2.5.4.3&nbsp;针对自动配置的规则
“自动配置” (Auto-IBN)时,控制单元的软件保存于所连接的电源模块、电机模块和端
子模块驱动对象。电机模块上控制方式通过参数p0097设置。
此外,以下DRIVE-CLiQ布线能够支持组件向驱动对象的自动。
•直接连接或通过传感器模块连接至电机模块的编码器:给驱动对象作为电机编码
器(编码器1)。
•除电机编码器外,电机模块上若还需连接第二个编码器,则其会被给驱动作为编
码器2。连接在端子X202或X402上的编码器为电机编码器(编码器1 )。
•若在电机模块上连接了 TM120或TM150,那么TM
的温度通道会与驱动的电机温度监控相连。在此情形下也可将电机编码器连接至
TM120或 TM150。
•如果电源模块上连接了电压监控模块(VSM),则分配至电源模块的驱动对象上。
建议采用的连接:
-端子X202上书本型
-端子X402上装机装柜型
•如果电机模块上连接了电压监控模块(VSM),则分配至驱动对象上。
说明
如果电机模块上连接了两个VSM,那么个(p0151[0])用于测量电源电压(参见
p3801),第二个用于测量电机电压(参见p1200)。
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STARTER调试手册
开机调试手册,(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
调试准备
2.5系统控制、采样时间和DRIVE-CLiQ布线
2.5.4.4&nbsp;在调试工具STARTER中修改离线拓扑
设备拓扑可以在调试工具STARTER中通过移动拓扑树中的组件来进行修改(拖放)
-gja SINAMICS_S120_CU320
.■… &gt; Overview
I &gt; Configuration
Topology
示例:修改DRIVE-CLiQ拓扑
1.选中DRIVE-CLiQ组件
Topology tree |
Q ConfrolJJnit (1)
二1…
EHHlssi

Infeed.Infeed (2)
r^nW —IM
tIF Free
EH® Drive一 l_SM_to_Encoder j (4)
.…….(2-&nbsp;Free
Free
Free
斑&nbsp;Free
―&nbsp;Free
2.按住鼠标键将组件拖动到需要的DRIVE-CLiQ接口处,松开鼠标。
Topology tree |&nbsp;&nbsp;
E3&nbsp;Confrolj-Jriit (1)&nbsp;
...&nbsp;EHHlssi □&nbsp;Infeed,Infeed (2) ITF-TnW Drive 1.Power unit (3);
&nbsp;&nbsp;…Free Drive_l,SM_to_Encoder_l (4)
&nbsp;in&nbsp;斑&nbsp;Free ■Sri SSL3120- 1TE13-OAxx (3)
&nbsp;m&nbsp;Free
&nbsp;m&nbsp;Free
&nbsp;&nbsp;Free
调试工具STARTER中的拓扑己经修改。
Topology tree |&nbsp;
E3&nbsp;Control一Unit (1)
a…&nbsp;[oHoJiJ] In feed. Infeed (2)
&nbsp;&nbsp;Free
&nbsp;…适&nbsp;Free
B-&nbsp;
:&nbsp;……Free
!&nbsp;[IHsEl Dn'v'e_l. SM_to_Encode「_ 1 (4)
STARTER调试手册
开机调试手册,(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
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调试准备
2.5系统控制、采样时间和DRIVE-CLiQ布线
2.5.4.5&nbsp;模块化的设备方案:离线修改设定拓扑结构
拓扑结构基于模块化的设备方案。设备方案可在调试工具STARTER
中离线设为具有大配置的设定拓扑结构。
大配置指特定设备类型具有的大结构。在大配置中己经预先定义了所有可能会用到
的设备组件。
取消激活组件/处理不存在的组件
在配置范围没有达到大配置时,您在STARTER
拓扑结构中标出未使用的驱动对象和编码器。为此为相应的驱动对象和编码器设置参数
p0105或p0145 = 2 (取消激活组件且将组件设为不存在)。离线生成的项目中值设为2
的组件因此无法再在开始时插入到实际拓扑结构中。
如果需要在某个组件失灵、备件尚未可用时使设备继续运行,也可以使用这种部分拓扑结
构。但此时该驱动对象上的BICO信号源不允许连接到其他驱动对象上。
部分拓扑结构示例
初始情况是:己经在调试工具STARTER
中离线创建了一个设备,该设备上没有实现“驱动1”。
1.&nbsp;“离线”通过p0105 = 2将驱动对象“驱动1”从设定拓扑结构中删除。
2.&nbsp;将DRIVE-CLiQ电缆从控制单元直接插到“驱动2”上。
3.&nbsp;点击“Load to drive unit”传送项目。
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STARTER调试手册
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调试准备
2.5系统控制、采样时间和DRIVE-CLiQ布线
4.执行“从RAM复制到ROM”
图2-4 部分拓扑结构示例
STARTER调试手册
开机调试手册,(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
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调试准备
2.5系统控制、采样时间和DRIVE-CLiQ布线
说明
错误的SI状态显示
如果通过p0105取消激活了一个Safety Integrated组合中的驱动,则r9774
不再正确输出,因为该驱动上的信号不再更新。
激活/取消激活组件
通过这种方式您可以利用参数表中的参数p0105
来激活/取消激活某个驱动对象,利用p0145[0...n]
来激活/取消激活编码器。当您暂时不需要一个组件时,可以将组件的参数p0105或
p0145从1改为
0。取消激活的组件仍保持插入,但己被禁用。系统不会显示取消激活的组件出现的故障
重要参数一览(参见SINAMICS S120/S150参数手册)
p0105&nbsp;激活/取消激活驱动对象
r0106&nbsp;驱动对象激活/禁用
p0125[0...n]&nbsp;激活/取消激活功率单元组件
r0126[0...n]&nbsp;功率单元激活/禁用
p0145[0...n]&nbsp;编码器接口激活/取消激活
r0146[0...n]&nbsp;编码器接口激活/禁用
p9495&nbsp;禁用的驱动对象的BICO特性
p9496&nbsp;激活的驱动对象的BICO特性
p9498[0...29]&nbsp;BICO取消激活的驱动对象的BI/CI参数
p9499[0...29]&nbsp;BICO取消激活的驱动对象的BO/CO参数
r9774.0...31&nbsp;CO/BO:SI 状态(STO组)
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那么,面对原材料成本上涨这一无可逆转的趋势,门窗企业该如何抗过这个市场寒冬呢?铝材疯狂涨价,大小企业心态不一据了解,(三)健全地方与企业去产能的激励和约束机制地方是消化过剩产能的主要组织者,充分激发地方的动力,具体来说,国产模具的自配率达到90%以上,用户行业发展对模具产品的需要(2020年国内模具市场预计为2500亿元),智能开始起步近几年,我国业数字化、信息化建设步伐加快,自动化生产线、数字化车间建设加速,
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