2018款意大利CFR品牌MRT27系列1800W的AGV舵轮举报

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2018款意大利CFR品牌MRT27系列1800W的AGV舵轮举报

上海同普电力技术有限公司



上海同普电力技术有限公司是由同济大学具有丰富行业经验的工业工程与管理、自动化控制、计算机软件、工业机器人等的研究生团队发起，在同济大学大力支持下成立的快速成长创新型企业。自公司成立以来，受到了上海市、上海科委、杨浦区、同济大学、同济大学科技园孵化器公司等大力支持，公司自主研发的基于舵轮的AGV带转向运动控制系统等解决方案先后得到了上海市大学生科技创业基金会、杨浦YBC（中国青年创业国际计划）项目、杨浦区鼎元人才基金项目和上海科技型中小企业技术创新基金等资助。


知识产权
针对公司自主研发的产品和系统，公司申请了商标、多项发明、实用新型和软件著作权。代表性的知识产权如下：
发明+实用新型：用于自动引导运输车的电机驱动轮总成
软件著作权：同普运动控制伺服驱动软件V1.0
软件著作权：舵轮控制器系统软件V1.0
软件著作权：同普电机控制软件V1.0
软件著作权：同普舵轮运动柔性控制软件
同普Roboteq驱动器软件
同普TEC驱动器软件
同普AMC伺服驱动器软件
同普Elife伺服驱动器软件
同普Navitas伺服驱动器软件
同普多电机同步协调控制软件
同普自动导引小车AGV控制软件
同普电力愿与国内外同行一道，聚集于中国工业自动化控制产品的技术变革，以创新驱动产业结构优化升级和经济转型，共享低碳绿色未来。

安装结构分析：

驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。




产品性能：

AGV驱动轮使用欧洲进口的AGV车轮，该种AGV车轮外层使用树脂橡胶材料做成，具有强度高、耐磨损、稳定性高、具有一定的弹性等优点，非常适合于AGV系统的使用，车轮单元立组成一个完整的驱动机械系，在一个轮支架内安装有直流伺服电机、同轴减速器、抱闸、旋转编码器及测速机等，车轮结构紧凑、空间占用少、可控性高、性能可靠、维护简单。驱动轮集成了行驶与转向两个单元，转向单元使用一个立的伺服电机装有旋转编码器及位置检测电位计，转向单元可在±90?的范围内转动，控制驱动电机的驱动轴向，配合驱动单元的正反转，可使车轮沿任意方向运动，在三轮结构AGV中装有一个驱动轮。



产品特点：

1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻

2.操作简单：集成自动居中功能

3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害

4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源

5.驱动加转向系统


合作伙伴：

上海同普电力是AGV 零部件生产厂商意大利CFR 公司在中国的总代理商。同时也是伺服驱动美国AMC 在中国的代理商。
电话:，0579—85858050
联系人：贾杰 邮箱:1576130887@
地址：浙江省义乌市稠江街道杨村路 288 号

目前我们已经与，云南昆船，北京机科，广州佳腾，佳顺伟业，中国普天集团，长城汽车，台湾汽车，湖北华昌达，中国二汽等行业内企业签订了供货合同。



售后服务：
(1)安装调试：设备安装调试由同普的工程师负责完成，我公司技术人员可到贵司协助调试。

(2)保修：对设备主机提供自发货之日起12个月免费保修期，设备在保修期内若出现非人为性故障，公司负责免费维修,提供终身维护。

电话: ，0579—85758050
联系人： 贾杰
邮箱:1457824063@地址：浙江省义乌市稠江街道杨村路 288 号