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意大利CFR电动叉车行走系配件MRT卧式驱动轮AGV驱动方案

更新时间:2018-01-12 信息编号:151279134
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555≥ 2台
  • 555.00 元

  • CFR舵机,AGV配件

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联系方式
产品别名
CFR舵轮,CFR驱动轮
面向地区
全国

意大利CFR电动叉车行走系配件MRT卧式驱动轮AGV驱动方案

CFR驱动轮及主要产品有:
1.CFR驱动轮:AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。
2.CFR驱动轮:供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。
3.直流电动泵:AGV,AGC自动行走车辆及举升设备用。
4.齿轮减速电机系列:AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。
5.直流、交流电机系列:用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。
主要功能:
协助AGV控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统),其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。
驱动轮机构组成:
驱动部分采用直流电机和传动箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。
产品特点:
体积小巧:采用一体化设计,体积小,重量轻
操作简单:集成自动居中功能
适应性强:针对机器的可移动需求,核心组件配备防震系统,有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害
4.形式多样:卧式和立式/交流或直流电源
5.驱动加转向系统
CFR驱动轮-MRT卧式舵轮参数简表:


MRT05
MRT10
MRT18
MRT20
MRT30
MRT33
MRT35
MRT36
MRT41
牵引 t
1
1.2
2.2
2.2
2.2
3
3
6
8
车轮承载 kg ■
600
660
1000
1000
1300
1800
1800
2200
3200
电机功率 w *
500
600
1200
1200
1400
2000
2000
4000
8000
转矩 NM #
180
230
280
280
280
600
600
1260
2060
行驶速度 km/h
6
6
6
6
7
8
8
5.4
6
轮胎直径 mm
197
220
250
250
297
300
350
353
410
润滑剂 油











CFR驱动轮及主要产品有:
1.CFR驱动轮:AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。
2.CFR驱动轮:供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。
3.直流电动泵:AGV,AGC自动行走车辆及举升设备用。
4.齿轮减速电机系列:AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。
5.直流、交流电机系列:用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。
主要功能:
协助AGV控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统),其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。
驱动轮机构组成:
驱动部分采用直流电机和传动箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。
产品特点:
体积小巧:采用一体化设计,体积小,重量轻
操作简单:集成自动居中功能
适应性强:针对机器的可移动需求,核心组件配备防震系统,有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害
4.形式多样:卧式和立式/交流或直流电源
5.驱动加转向系统
CFR驱动轮-MRT卧式舵轮参数简表:


MRT05
MRT10
MRT18
MRT20
MRT30
MRT33
MRT35
MRT36
MRT41
牵引 t
1
1.2
2.2
2.2
2.2
3
3
6
8
车轮承载 kg ■
600
660
1000
1000
1300
1800
1800
2200
3200
电机功率 w *
500
600
1200
1200
1400
2000
2000
4000
8000
转矩 NM #
180
230
280
280
280
600
600
1260
2060
行驶速度 km/h
6
6
6
6
7
8
8
5.4
6
轮胎直径 mm
197
220
250
250
297
300
350
353
410
润滑剂 油


















用户可选择:
电机:直流:永磁,串励,并励,他励
交流;异步电机
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