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西门子CU310-2DP控制器6SL3040-1LA00-0AA0

更新时间:2017-12-25 15:36:58 信息编号:148219985
西门子CU310-2DP控制器6SL3040-1LA00-0AA0
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产品别名
西门子变频器,西门子变频器代理商,西门子120变频器,西门子控制单元
面向地区

西门子CU310-2DP控制器6SL3040-1LA00-0AA0

西门子CU310-2DP控制单元6SL3040-1LA00-0AA0 西门子CU310-2DP控制单元

6SL3040-1LA00-0AA0
SINAMICS S120 CONTROL UNIT CU310-2 DP WITH PROFIBUS INTERFACE WITHOUT COMPACTFLASH CARD

西门子S120交流驱动器,是一种模块化系统,用于机械制造和设备工程中的应用。SINAMICS S120为广泛的工业应用提供的单轴和多轴驱动器。凭借可升级性和灵活性,SINAMICS S120 是可以满足更多轴、更不断增长的要求的理想系统。SINAMICS S120 支持灵活的机器设计,可以更为快速地执行定制的驱动器解决方案。

西门子PLC、变频器、触摸屏,西门子工业自动化控制器,产品选型、报价、销售

上海拓关自动化科技有限公司

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工作

控制装置

CU310‑2 PN 和 SIMOTION D4x5‑2 控制单元
CU310‑2 DP 和 CU310‑2 PN 控制单元
CU310‑2 控制单元用于控制一个驱动器。它们带有一个标准 PROFIBUS 接口 (CU310‑2 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310‑2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。
CU320-2 控制单元
控制单元 CU320‑2 是为控制多个驱动系统而设计的。CU320‑2 控制单元能够在 V/f 控制模式下运行多
12 台变频器,
或在伺服或矢量控制模式下运行多 6 台变频器。
CU320-2 控制单元可用于控制单机驱动组,并执行基本的驱动技术功能。
SIMOTION D 控制单元
SIMOTION D 控制单元适用于需要协调运动控制的应用,如同步运行、电子齿轮、凸轮盘或复杂技术功能。
SIMOTION D 控制单元分为各种性能类别:
SIMOTION D410‑2,用于控制 1 到 3 根轴
SIMOTION D425‑2,用于控制多 16 根轴
SIMOTION D435‑2,用于控制多 32 根轴
SIMOTION D445‑2,用于控制多 64 根轴
SIMOTION D455‑2,用于控制多 128 根轴
STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程软件(包含 STARTER 工具)。
有关 STARTER 和 SCOUT 的详细信息,请参见“工程软件”和“SIMOTION 运动控制系统”一章。
电源模板
立型 SINAMICS S120 变频调速柜系统包括一个 CU310‑2 控制单元和一个电源模块。电源模块中集成了一个电源整流器、一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。

带有 CU310‑2 控制单元的块型电源模块

电源模块针对不能将电能回馈至电源的驱动器而设计。制动过程中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。
电源模块也可通过一个 CU320‑2 控制单元、SIMOTION D4x5‑2 或 CX32‑2 扩展控制器来运行,例如,在将一个驱动加到一个多轴驱动组的配置中运行。在这种情况下,块型功率模块配备 CUA31/CUA32 控制单元适配器。它是通过 DRIVE-CLiQ 与 CU320‑2 控制单元、SIMOTION D4x5‑2 或 CX32‑2 扩展控制器相连的。机架型电源模块可使用一条 DRIVE-CLiQ 电缆直接连接到多轴控制单元。
电机模块
电机模块中集成了一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。

CU320‑2 控制单元、电源模块和两个书本型电机模块

电机模块针对多轴驱动系统而设计,由一个 CU320 2 控制单元、一个 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 扩展控制器进行控制。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节,因此它们可相互交换能量,即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能,该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。电压源直流环节通过一个输入模块来提供输入电压。
电源模块
电源模块可产生一个直流电压,用于通过电压源直流链路向电机模块供电。
基本电源模块
基本电源模块设计用于仅馈电运行,即不能储存再生能量到供电系统。若产生再生能量,例如,驱动装置制动时,通过一个制动模块和一个制动电阻器,将制动能量转换成热。如果基本电源模块用作馈电,安装相匹配的电源电抗器。可选装电源滤波器,来限制干扰,以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

非调节型电源模块(Smart Line)
非调节型电源模块可供电,并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时(即能量不能储存),才需要使用制动模块和制动电阻器。如果非调节型电源模块用作馈电,安装相匹配的电源电抗器。可选装电源滤波器,来限制干扰,以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

调节型电源模块(Active Line)
调节型电源模块可供电,并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时(即能量不能储存),才需要使用制动模块和制动电阻器。但是,与基本电源模块和非调节型电源模块相比,调节型电源模块可产生可调直流电压,而不管电网波动如何。在这种情况下,电源电压保持在容许的电压公差范围内。调节型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流,限制了任何有害谐波成分。
为了运行有源整流装置,使用适宜的有源滤波装置。可选装电源滤波器,来限制干扰,以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

有关通过 SINAMICS S120 来设计一个驱动系统的详细信息,请参见“系统说明”。
电源模块、电机模块和输入模块分为书本型、紧凑书本型、块型和机架型:
块型和装机装柜型功率模块
书本型、紧凑书本型和机架型电机模块和输入模块。
冷却方式
根据机座号的不同,有多种冷却方式:

内部空气冷却
在这种标准解决方案中,来自驱动部件的电子电路和功率部分的功率损耗通过自然冷却或布置到控制柜内部的强迫通风冷却系统来排除。
外部空气冷却
外部空气冷却采用“通孔”方法。部件的功率部分散热器穿过控制柜的安装表面,从而将功率部分散出的热量释放到一个立的外部冷却回路。控制柜中保留的仅有热量是由电子部件散发的。在外部散热器的机械接口处,可达到 IP54 的防护等级。带有散热片和风扇装置(在供货范围内)的散热器从后部伸出到一个单的通风区域内,该通风区域也可向外敞开。
冷却板冷却
采用冷却板冷却方式的装置可通过装置后面板上的一个热量接口将功率部分的热量损耗传递到外部散热器。例如,该外部散热器可以是水冷式散热器。
液体冷却
在液体冷却式装置上,散热器上安装有功率半导体,冷却介质从该散热器中流过。装置产生的大部分热量由冷却介质吸收,并可散到控制柜外面。
定制应用
不同形式的设备可作为一种完整系统解决方案来购买。用户将得益于驱动所拥有的知识,不必再考虑相关应用的热量方面的设计。尤其是在带有采用冷却板冷却、外部空气冷却和液体冷却装置的机架型设备的应用中,用户将获得一个技术可靠的解决方案,节省了设计时间。例如,驱动系统解决方案可以是一个采用冷却板冷却(完全安装在一个公共冷却板上)的书本型驱动系统,一直到带有一个冷却系统和温度/冷凝控制的完整控制柜。
根据要求,我们可提供有关详细信息。
能效
SINAMICS S120 变频调速柜可对各个轴的电能进行回收并在多轴配置的直流回路中使用,并且可将能量回馈到电源系统中,从而节省了能量。即使在完全馈电下,控制柜中也不会产生多余热量。
由于有源整流装置可防止产生容性和感性无功电流,因此,SINAMICS S120 还能确保电源中不会产生不必要的功率损耗,并且不会产生电流谐波。这不仅防止了对其它负载造成有害影响,同时也降低了控制柜中产生的热量。
系统部件
系统部件分为以下类别:
直流链路组件
例如,制动模块和制动电阻器
输出侧的电源部件
例如,电机电抗器
附带系统部件
例如,终端模块、操作员面板和通讯板
编码器系统接口
用于将各种编码器连接到 SINAMICS S120
书本型变频调速柜
书本型单元适合于多轴应用,它们是彼此相邻安装的。共用电压源直流环节采用集成连接方式。书本型单元的冷却选件范围较广:内部空气冷却、外部空气冷却、冷却板冷却以及(某些情况下)液体冷却。
紧凑书本型
从书本型模块,我们针对具有很高紧凑性要求的驱动装置开发出紧凑书本型模块。紧凑书本型模块具有书本型模块的全部优点和相同的性能,但总高度降低,具有更大的过载能力。紧凑书本型模块尤其适合集成到具有很高动态要求和安装空间有限的机器中。

紧凑书本型模块的冷却方式为内部空气冷却和冷却板冷却。
块型
块型模块适合单轴应用,仅具有电源模块。
可直接将 CU310‑2 控制单元卡装到这些模块上面。这些装置是通过内部空气冷却或液体冷却方式进行冷却的。

装机装柜型变频调速柜
输出较高的单元(大约 100 kW 及以上)的结构形式为机架型。它们分为输入模块、电源模块和电机模块。机架型模块是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。对于特殊应用(如挤出和船舶应用),提供有液体冷却单元。CU310‑2 控制单元可被集成到电源模块中。

机柜模块型
除本产品目录中介绍的内置式变频器装置外,SINAMICS S120 变频调速柜还是一种机柜安装系统,这种系统是针对在工厂结构中使用设计的,可与总输出功率高达 4500 kW (6000 HP) 的变频调速柜系列结合使用。
该模块化系统非常适用于带有中央馈电模块和一条共用直流母线的多电机驱动器,通常可在造纸机、滚轧机、试验台或起重装置中使用。由于具有模块化的设计,因此可将所有部件进行组合,以满足封闭机柜系统中的要求。
对于这些变频调速柜,提供了三种馈电模块(基本型输入模块、智能型输入模块和调节型输入模块)以及特殊制动模块和辅助模块。该系统具有 IP20、IP21、IP23、IP43 和 IP54 等防护等级。电源模块和中央控制单元之间的通讯是通过 DRIVE-CLiQ 进行的。

带有用于一个多电机驱动器的 SINAMICS S120 变频调速柜的驱动系统布局示例
功率范围可根据需要通过并联多 4 个模块加以扩展。

随着城市人口不断扩张,每天产生的城市垃圾越来越多,依靠传统的填埋方式已经无法满足垃圾处理的需求,因此出现了垃圾焚烧厂来处理垃圾。由于垃圾焚烧过程中会产生大量的蒸汽,这些蒸汽带动汽轮机,进而由汽轮机带动发电机进行发电是一套行之有效的做法。目前,我国有多个城市都设有垃圾发电厂,一方面能缓解日益紧张的垃圾处理需求,同时又能产生经济效益,是一个两全其美的方法。但是,在垃圾处理过程中,会产生大量烟气,对大气造成污染,所以需要一个烟气净化系统来对垃圾焚烧产生的烟气进行处理。在天津滨海新区的垃圾发电项目中,使用到了基于西门子PLCS7-400H系列的控制系统。该控制系统采用冗余结构,安全可靠,不会由于故障等原因造成停机,使得垃圾发电厂可以持续进行烟气净化处理,保持了控制系统的稳定运行。

  二、烟气净化工艺简介
烟气净化系统的工艺过程如图1所示:

   图1 烟气净化系统工艺
由垃圾焚烧产生的烟气,经过脱酸系统,去除烟气中包含的酸性气体,在脱酸系统中加入石灰浆,作为原料,与气体中的酸性物质中和从而达到脱酸的目的。然后加入消石灰,碳酸氢钠,硅藻土等物质,进一步去除气体中的酸性物质。其次,气体进入到除尘系统,主要作用是去掉气体中的灰尘;后,气体到达脱硝系统,脱硝系统由尿素产生氨气,用来去除气体中的氮氧化物。经处理后的气体达到环保要求,经烟囱排出,其中防白烟风机会改变烟气中的含水量,改变气体排出后的视觉效果。

  脱酸系统,除尘系统以及锅炉产生的灰渣,通过飞灰输送系统采集到一起,后通过固化处理,填埋的区域。

  三、控制系统组成
控制系统硬件的核心是西门子S7-400H系列PLC,本系统采用6套CPU414-5H冗余系列CPU,一旦主CPU由于某种原因停机,系统立即切换到副CPU工作,这样可以控制系统的连续运行。I/O模块采用西门子分布式I/O,西门子ET200M系列,并通过IM153-2进行DP通讯。主控室有5台计算机,其中2台为工程师站,用于程序的修改和调试;另外3台是操作员站,由操作员对控制系统设备进行操作。整个控制系统布置图如图2所示:

   图2 烟气净化控制系统
四、控制系统
工作流程控制系统软件采用STEP7 V5.5进行设计,从功能上讲共分为6部分,其中第1,2部分是两条生产线,包含脱酸系统,除尘系统,脱硝系统,尿素制备系统;第3,4部分是公共部分,包含石灰浆制备,硅藻土制备,活性炭、碳酸氢钠输送系统等;第5部分是飞灰输送,将气体中的灰渣和锅炉中的灰渣收集起来;第6部分是飞灰固化,将收集后的灰渣作固化处理,为填埋做好准备。

  上位机共5台,软件使用WinCC V7.0,可以对设备进行单体操作和流程控制。下面以1号生产线的除尘系统的流程控制为例,说明控制系统的工作流程,详见图3:

   图3 烟气净化系统除尘流程控制
五、结束语
本套控制系统采用西门子的S7-400H系列冗余系统,较大限度的了客户对烟气净化系统的要求,尤其是对系统稳定性,持续性的要求。S7-400H冗余系统了系统即使出现故障的情况下,不会停机,控制系统稳定运行。同时,上位机工程师站和操作员站界面友好,易于操作,设备状态显示和控制清晰可靠,报警状态完备。该控制系统投入运行以来,安全稳定,了烟气净化控制系统的平稳运行,得到了客户的充分肯定,赢得了良好的口碑。
西门子CU310-2DP控制器6SL3040-1LA00-0AA0
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