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模拟量控制系统分为恒值控制系统和随动系统。恒值控制系统的给定值由操作人员提
供,一般很少变化,例如温度控制系统,转速控制系统等。随动系统的输人量是不断变化的随
机变量,例如高射炮的瞄准控制系统和电动调节阀的开度控制系统就是典型的随动系统。闭
环负反馈控制可以使控制系统的反馈量}}}n)等于或跟随给定值..}}(rr)。以炉温控制系统为
例,假设输出的温度值‘一(!)低于给定的温度值,反馈量户(动小于给定值s}(动,误差。(时为
正,控制器的输出量}rt.u { t )将增大,使执行机构(电动调节阀)的3}度增大,进人加热炉的天然
气流量增加,加热炉的温度升高,终使实际温度接近或等于给定值。
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