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在梯形图中‘见图5一73,保留了左行起动按钮I} .1和停止按钮Ip . 2的触点，使系统有手
动操作的功能。串联在起保停电路中的左限位开关]0.3和右限位开关IU . 4的常闭触点在手
动时可以防止小车的运动超限。
rmc使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言。如果用PLC改造继电器控制系统，根
据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这是因为原有的继电器控制系统经过长期使用和
考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，
因此可以将继电器电路图“翻译，’成梯形图，即用PLC;的外部硬件接线图和梯形图软件来实现
继电器系统的功能。这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了系统原有的外部特性，操
作人员.不用改变长期形成的操作习惯。
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