TPM810伺服控制模块

3HAC021905-001/05

6AV6645-0BB01-0AX0

6SL3130-7TE28-0AA3

AF1250-30-11-70

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，

与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括:

测速周期内检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速;

用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 。

工作原理

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，

同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。

889DF4AC10

889DF4ACDM3

889DF4HLDM2

889DM4SC2

889NF4AE25F

889NF4AFC3F

931NA221

9355MFTLNXGWT10M(同9355LNXGWBASPM)

9355WABGWZHE

MPLB330PMJ72AA

MPLB420PMJ22AA

MPLB420PSJ22AA

MPLB540KMK24AA

PBA600F60XRWAD*

PLX31EIPMBS*

PLX31EIPMBS4*

PN167733

PN179167

PN197313

PN393890

PN621594

SKG1CVR1F5*

SKU1FAN2E2

T8111C*

VPLB1003FCK12AA*

VPLB1304ECK12AA*

VPLB1306FCK14AA*

AI801*

AI810*

AI815*

AI830A*

AI835A

AI845

AI880A*

AI890

AI895

AO801

AO810V2*

AO815*

AO845A*

AO890*

BC810K02*

CI801

CI840A*

CI853K01*

CI854AK01*

CI854BK01*

CI856K01*

CI867AK01*

CI871AK01*

DI801

DI803

DI818

DI830

DI880

DO801

DO815