150F201NBD变频器

170ADO54050离散量混合快速模块

170ADO74050离散量混合快速模块

170AEC92000离散量混合快速模块

170AMM09000离散量混合快速模块

对电机的要求

1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

伺服驱动器需要什么样的脉冲?

正反脉冲控制(CW+CCW);脉冲加方向控制(pulse+direction);AB相输入(相位差控制，常见于手轮控制)。

伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

1794-TB32

1794-TB32S-

1794-TB3S

1794-TB3T-

1794-TBNF-

180632G611W0204

186381C-0R5         SH68-C68-S

193-EC2BB/C

193-EC2EE

193-ECPM2

194706-Q06

1C31233G04

1C31238H01

1FK7063-2AF71-1RH0

1MAS123            6643932M1

1SAR501032R0003

1WDLCAA24DRF

2025N371E10D 10V-

2090-K2CK-COMBO-

2090-UXNPAMP-16S03-

2094-BC01-M01-M-

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2094-BMP5-S

2097-TB1348101325-

2097-V32PR0

2097-V32PR0 端子

2098-DSD-005-

20Bcb5A0A1NANC0-

20-COMM-P

20F1ANC205ZA0NNNNN-

20-VB00299

20-VB00299

2198-H070-ERS-

22B-D4P0N104

22-COMM-D

22D-D2P3N104-

2302-32-VLE2-

249490.1 00-

25A-D2P3N104-

25B-B024N104

25B-B2P5N104-

25B-D2P3N114

2711-K10C15-

2711-NC21-

2711P-RDT7C

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2711P-T6C20D-

2711-T10C8-

2711-T9C8 

2711-T9C8 -

275 1551

288-1CR40-0AA0-

2M20FC

2M26FC  

2N122-76

2REA010165A0001/A2

31A820-10          31BB2B4

320390-A02

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3985T PMPP 3000

3AUA-

3BHE009319R0001--UNS.2881B-P.V1-