江西科尔摩根伺服驱动器

伺服电机（Servo motor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点。

伺服系统是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，由控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机等部分构成。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制灵活方便。

对伺服系统的基本要求有稳定性、精度和快速响应性。
稳定性好：作用在系统上的扰动消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行或者在输入指令信号作用下，系统能够达到新的稳定运行状态的能力，在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态；
精度高：伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的程度。作为精密加工的数控机床，要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高，允许的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之间；
快速响应性好：有两方面含义，一是指动态响应过程中，输出量随输入指令信号变化的迅速程度，二是指动态响应过程结束的迅速程度。快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一，即要求跟踪指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒；另一方面，为满足超调要求，要求过渡过程的陡，即上升率要大。
节能高：由于伺服系统的快速相应，注塑机能够根据自身的需要对供给进行快速的调整，能够有效提高注塑机的电能的利用率，从而达到节能。

伺服驱动器的作用：伺服驱动器是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转，它的功能细分的话有很多种，而随着品牌的不同功能性也不尽相同。

主变压器是伺服电子变压器的核心部分，它由两个线圈组成：输入线圈和输出线圈。当输入线圈通过交流电源供电时，会产生一个交变磁场。这个磁场会穿过输出线圈，并在输出线圈中产生电动势。根据法拉第电磁感应定律，电动势的大小与磁场的变化率成正比。因此，通过改变输入线圈中的电流或电压，可以改变输出线圈中的电动势，从而实现对电力的控制和调节。

常用的方法便是PLC发送脉冲到伺服电机驱动器，伺服电机驱动器再操控电机旋转。伺服驱动器除了供电的电源线外，一般至少还要接三条线缆。条是连接伺服电机的电缆线。第二条是伺服驱动器的输入输出信号线，一般称为CN1接口，主要和PLC，感应器等连接，包括PLC的脉冲输出口。第三条是编码器连接线，伺服电机上都装有编码器的。用来检测电机的实践旋转视点。细分便是伺服电机旋转一圈需求的脉冲数，一般再20万以内。伺服电机旋转的小视点能够准确到一个脉冲。一般伺服都有三种操控方法：方位操控方法、转矩操控方法、速度操控方法。

伺服驱动器具有完备的过流、过载、过压等保护功能，可以实现对伺服电机的保护，不考虑伺服驱动器逆变侧谐波对伺服电机影响的情况下。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

工作原理 　　
伺服驱动器的工作原理基于闭环控制系统。它包括三个主要部分：传感器、控制器和执行器。传感器负责检测电机的实际状态，如转速、位置和电流等。控制器根据传感器的反馈信号和设定值，计算出控制信号，然后将其发送给执行器，即伺服电机。执行器根据控制信号调整电机的输出，使其达到预定的目标状态。